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1. WO2007099177 - ACTIONNEUR GYROSCOPIQUE PERMETTANT DE COMMANDER DES SATELLITES

Numéro de publication WO/2007/099177
Date de publication 07.09.2007
N° de la demande internationale PCT/ES2006/000660
Date du dépôt international 20.11.2006
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 28.09.2007
CIB
G05D 1/08 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
B64G 1/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
GASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1Véhicules spatiaux
22Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
CPC
B64G 1/286
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
28using inertia or gyro effect
286using control momentum gyroscopes (CMGs)
Déposants
  • ADVANCED DYNAMIC SYSTEMS, S.L. [ES]/[ES] (AllExceptUS)
  • GUERRERO PADRÓN, Juan [ES]/[ES] (UsOnly)
  • SANZ ARANGUEZ SANZ, Pedro [ES]/[ES] (UsOnly)
Inventeurs
  • GUERRERO PADRÓN, Juan
  • SANZ ARANGUEZ SANZ, Pedro
Mandataires
  • URIZAR BARANDIARAN, Miguel Angel
Données relatives à la priorité
P20060047428.02.2006ES
Langue de publication espagnol (ES)
Langue de dépôt espagnol (ES)
États désignés
Titre
(EN) GYROSCOPIC ACTUATOR FOR CONTROLLING SATELLITES
(ES) ACTUADOR GIROSCÓPICO PARA EL CONTROL DE SATÉLITES
(FR) ACTIONNEUR GYROSCOPIQUE PERMETTANT DE COMMANDER DES SATELLITES
Abrégé
(EN)
Gyroscopic actuator for controlling satellites, which consists of: a) mechanical subsystems, which, depending on requirements, are one, two or three in number, each one containing a pair of rings, of equal inertia on the principal spindles thereof, arranged concentrically; mechanical means for supporting the rings such that they allow the rings only two degrees of freedom (spin and nutation); and electromechanical means, used for performing ring movements, arranged in the interior space of the two rings or outside the latter, as is appropriate to the dimensions of the rings, and which confer on the rings identical, contrary spin and nutation velocities, allowing nutation rotation of their corresponding ring in complete revolutions, in order to produce a resultant moment vector in a pre-established direction normal to the nutation velocity vector; and b) a control subsystem that consists of a microprocessor card programmed to control rotation of the satellite about 1, 2 or 3 axes and with the capacity simultaneously to control 1, 2, or 3 mechanical subsystems, and with the capacity to communicate with a main computer of the satellite.
(ES)
Actuador giroscópico para el control de satélites, que consta de: a) unos subsistemas mecánicos, que según las necesidades son uno, dos o tres y que cada uno de ellos contiene un par de anillos, de igual inercia en sus ejes principales, dispuestos concéntricamente; medios mecánicos para apoyo de los anillos de forma que sólo les permitan dos grados de libertad (espín y nutación); y medios electromecánicos que sirven para realizar movimientos de los anillos, dispuestos en el espacio interior de ambos anillos o en el exterior a estos, según convenga por las dimensiones de los anillos, y que dotan a los anillos de velocidades de espín y nutación iguales y contrarias y que permiten el giro de nutación de su anillo correspondiente en vueltas completas, con el objeto de producir un vector par resultante según una dirección preestablecida normal al vector velocidad de nutación; b) un subsistema de control que consta de una tarjeta microprocesadora programada para realizar el control del giro del satélite en 1, 2 o 3 ejes, y con capacidad de controlar simultáneamente 1, 2 o 3 subsistemas mecánicos, y con capacidad de comunicarse con un ordenador principal del satélite.
(FR)
L'invention concerne un actionneur gyroscopique permettant de commander des satellites. Cet actionneur comprend : a) des sous-systèmes mécaniques qui selon les nécessités sont au nombre d'un, de deux ou de trois et dont chacun comporte une paire d'anneaux dont les axes principaux présentent une inertie égale et qui sont disposés de manière concentrique; des moyens mécaniques servant d'appui aux anneaux de façon à ne leur laisser que deux degrés de liberté (spin et nutation); et des moyens électromécaniques qui servent à réaliser les mouvements des anneaux, disposés dans l'espace intérieur des deux anneaux ou à l'extérieur de ceux-ci, selon les besoins découlant des dimensions des anneaux, et qui confèrent aux anneaux des vitesses de spin et de nutation égales et contraires et qui permettent la rotation de nutation de leur anneau correspondant en des tours complets, dans le but de produire un vecteur pair selon une direction préétablie normale au vecteur de vitesse de nutation; b) un sous-système de commande qui comprend une carte microprocesseur programmée pour commander la rotation du satellite sur un, deux ou trois axes et avec la capacité de commander simultanément un, deux ou trois sous-systèmes mécaniques et de communiquer avec un ordinateur principal du satellite.
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