EP2007000854 PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER L'IMAGE D'UN ENVIRONNEMENT

1. (WO2007090557) PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER L'IMAGE D'UN ENVIRONNEMENT

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Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication :		WO/2007/090557		N° de la demande internationale :		PCT/EP2007/000854
Date de publication :		16.08.2007		Date de dépôt international :		01.02.2007

CIB :

B25J 9/16 (2006.01)

Déposants :

KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
BISCHOFF, Rainer [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KAZI, Arif [DE/DE]; (DE) (US Seulement)

Inventeurs :

BISCHOFF, Rainer; (DE).
KAZI, Arif; (DE)

Mandataire :

LICHTI, Heiner; Postfach 41 07 60, 76207 Karlsruhe (DE)

Données relatives à la priorité :

10 2006 005 958.1

08.02.2006

Titre

(DE) VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES UMGEBUNGSBILDES
(EN) METHOD FOR GENERATING AN ENVIRONMENTAL IMAGE
(FR) PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER L'IMAGE D'UN ENVIRONNEMENT

Abrégé :

(DE)Ein Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsbildes einer realen Umgebung, wie einer Manipulatorzelle eines Manipulators, ist dadurch gekennzeichnet, dass Entfernungsinformation enthaltende, zumindest teilweise überlappende Einzelaufnahmen der Umgebung durch mindestens einen Sensor aus verschiedenen Sensorposen heraus erstellt werden und dass die Einzelaufnahmen zur Überlagerung gebracht werden.
(EN)The invention relates to a method for generating the environmental imageiof a real environment, such as the manipulator cell of a manipulator, characterized in that at least partially overlapping, individual images of the environment which contain distance information are generated by at least one sensor on the basis of different sensor poses and that the individual images are superposed.
(FR)L'invention concerne un procédé pour générer l'image d'un environnement réel tel que la cellule d'un manipulateur de robot. L'invention est caractérisée en ce que des prises de vue individuelles de l'environnement, contenant une information relative aux distances et se chevauchant au moins partiellement, sont réalisées par au moins un capteur à partir de différentes poses du capteur et superposées.

États désignés :

AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Langue de publication :	allemand (DE)
Langue de dépôt :	allemand (DE)

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