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1. (WO2007085312) PROCEDE ET CIRCUIT DE DETERMINATION DE LA POSITION DU ROTOR D'UN MOTEUR A COMMUTATION ELECTRONIQUE A L'ARRET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/085312    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/069086
Date de publication : 02.08.2007 Date de dépôt international : 30.11.2006
CIB :
H02P 6/18 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
LAMPRECHT, Dirk [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : LAMPRECHT, Dirk; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 004 166.6 30.01.2006 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DER ROTORLAGE EINES EC-MOTORS IM STILLSTAND
(EN) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE ROTOR POSITION OF AN EC MOTOR IN THE STANDSTILL STATE
(FR) PROCEDE ET CIRCUIT DE DETERMINATION DE LA POSITION DU ROTOR D'UN MOTEUR A COMMUTATION ELECTRONIQUE A L'ARRET
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Bestimmung der Lage des Rotors (14) eines elektronisch kommutierten Motors (10) mit mehreren Statorsträngen (U,V,W), dessen Rotor magnetische Achsen (d,q) mit unterschiedlichen magnetischen Leitwerten aufweist, wobei die Statorstränge mit Spannung beaufschlagt und die resultierenden Strangströme (IU,IV,IW) zur Ermittlung der Rotorposition im Stillstand des Motors überwacht werden. Hierzu werden erste und zweite Anstiegszeiten (t1-t5) der Strangströme bis zum Erreichen vorgegebener Grenzwerte (IG1,IG2) einerseits im ungesättigten Zustand und andererseits unter Ausnutzung von Sättigungseffekten des Rotor- und/oder Statoreisens bestimmt und aus den ersten Anstiegszeiten (t1-t3) der Ströme im ungesättigten Zustand des Rotoreisens die Zuordnung einer magnetischen Achse (d) zu einem Statorstrang (U,V,W) sowie aus den zweiten Anstiegszeiten (t4,t5) der Ströme bei Bestromung mit Sättigungseffekten die Polung (N/S) des Rotors (14) ermittelt. Zusätzlich kann in einem weiteren Messschritt nach dem Anlaufen des Motors (10) eine aus einer Grenzlage des Rotors (14) an der Sektorengrenze zweier Statorphasen (U,V,W) resultierende, für ein hohes Anlaufmoment des Motors ungünstige Anfangsbestromung des Stators (12) durch Vergleich der Pegel der Polradspannungen (Ui) ermittelt und durch Änderung der Kommutierung der Statorbestromung korrigiert werden.
(EN)The invention relates to a method and a circuit arrangement for determining the position of the rotor (14) of an electronically commutated motor (10) having a plurality of stator phases (U,V,W), whose rotor has magnetic axes (d,q) having different permeances, wherein voltage is applied to the stator phases, and the resultant phase currents (IU,IV,IW) are monitored for the purpose of determining the rotor position in the standstill state of the motor. For this purpose, first and second rise times (t1-t5) of the phase currents are determined until predetermined limit values (IG1,IG2) are reached, on the one hand in the unsaturated state and on the other hand using saturation effects of the rotor core and/or stator core, and the assignment of a magnetic axis (d) to a stator phase (U,V,W) is determined from the first rise times (t1-t3) of the currents in the unsaturated state of the rotor core, and also the polarization (N/S) of the rotor (14) is determined from the second rise times (t4,t5) of the currents in the event of energization with saturation effects. In addition, in a further measurement step after run-up of the motor (10), an initial energization of the stator (12), which results from a limit position of the rotor (14) at the sector limit of two stator phases (U,V,W) and is unfavorable for a high run-up torque of the motor, can be determined by comparison of the levels of the magnet wheel voltages (Ui) and corrected by changing the commutation of the stator energization.
(FR)L'invention concerne un procédé et un circuit de détermination de la position du rotor (14) d'un moteur (10) à commutation électronique qui présente plusieurs barres de stator (U, V, W) et dont le rotor présente des axes magnétiques (d, q) qui présentent des valeurs différentes de conductivité magnétique. Une tension est appliquée sur les barres du stator et les courants de barre (IU, IV, IW) qui en résultent sont surveillés pour déterminer la position du rotor lorsque le moteur est à l'arrêt. Dans ce but, on détermine des premières et des deuxièmes durées (t1-t5) de montée des courants de barre nécessaires pour atteindre des valeurs limites prédéterminées (IG1, IG2), d'une part à l'état non saturé et d'autre part en utilisant les effets de saturation du fer du rotor et/ou du stator, et à partir des premières durées de montée (t1-t3) des courants lorsque le fer du rotor est à l'état non saturé, on détermine l'association entre un axe magnétique (d) et une barre de stator (U, V, W), et à partir des deuxièmes durées de montée (t4,t5) des courants lorsque l'alimentation en courant est accompagnée d'effets de saturation, on détermine la polarité (N/S) du rotor (14). De plus, dans une étape ultérieure de mesure, après démarrage du moteur (10), on peut déterminer par comparaison du niveau des tensions (Ui) des roues polaires l'alimentation initiale en courant du stator (12) qui résulte d'une position frontière du rotor (14) sur la frontière entre les secteurs de deux phases (U, V, W) du stator et défavorable pour obtenir un haut couple de démarrage du moteur et on la corrige en modifiant la commutation de l'alimentation en courant du stator.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)