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1. (WO2007085102) DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PIECES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/085102    N° de la demande internationale :    PCT/CH2007/000027
Date de publication : 02.08.2007 Date de dépôt international : 19.01.2007
CIB :
B21K 27/04 (2006.01)
Déposants : HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG [CH/CH]; General Guisan-Strasse 21, CH-4153 Reinach (CH) (AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, MG, MK, ML, MN, MR, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, SV, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
RUCHTI, Daniel [CH/SG]; (SG) (US Seulement)
Inventeurs : RUCHTI, Daniel; (SG)
Mandataire : BOHEST AG; Holbeinstrasse 36-38, CH-4051 Basel (CH)
Données relatives à la priorité :
112/06 24.01.2006 CH
Titre (DE) WERKSTÜCKTRANSPORTVORRICHTUNG
(EN) WORK TRANSPORT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PIECES
Abrégé : front page image
(DE)Eine Werkstücktransportvorrichtung für eine Umformmaschine umfasst eine Greifzange (1), die zwei sich nicht kreuzende, gegeneinander verschwenkbare Greiferarme (11, 12) mit jeweils einem Greifende (111, 121) zum Greifen eines Werkstücks (9) aufweist. Jeder der beiden Greiferarme (11, 12) ist an dem dem Greifende (111, 121) gegenüberliegenden Ende (114) an einem gemeinsamen Führungskopf und in einem mittleren Bereich zwischen den beiden Enden an einem eigenen Lenker (13, 14) angelenkt. Die beiden Lenker (13, 14) sind jeweils um einen fixen Drehpunkt (140) drehbar. Erfindungsgemäss ist der fixe Drehpunkt (140) des Lenkers (13, 14) des einen Greiferarms (11, 12) näher beim anderen Greiferarm (11, 12) angeordnet als der fixe Drehpunkt (140) des Lenkers (13, 14) dieses anderen Greiferarms (11, 12). Dadurch werden die beiden Greiferarme (11, 12) beim Auseinanderschwenken weniger weit nach aussen geschwenkt.
(EN)A work transport device for a metal-forming machine comprises a pair of grips (1) which have two non-crossing gripper arms (11, 12) which are pivotable relative to one another and which each have a gripping end (111, 121) for gripping a workpiece (9). Each of the two gripper arms (11, 12) is coupled to a common guide head at the end (114) opposite the gripping end (111, 121) and to a separate link (13, 14) in a central region between the two ends. The two links (13, 14) are each rotatable about a fixed pivot (140). According to the invention, the fixed pivot (140) of the link (13, 14) of the one gripper arm (11, 12) is arranged closer to the other gripper arm (11, 12) than the fixed pivot (140) of the link (13, 14) of this other gripper arm (11, 12). As a result, the two gripper arms (11, 12) are swung outwards to a smaller extent when being swung apart.
(FR)L'invention concerne un dispositif de transport de pièces pour machine de formage, qui comprend une pince de saisie (1) qui présente deux bras de saisie (11, 12) non croisés, aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre et dotés chacun d'une extrémité de saisie (111, 121) pour saisir une pièce (9). Au niveau de son extrémité (114) opposée à l'extrémité de saisie (111, 121), chacun des deux bras de saisie (11, 12) est articulé sur une tête commune de guidage et dans une partie centrale a située entre les deux extrémités articulé à une bielle propre (13, 14). Les deux bielles (13, 14) peuvent chacune tourner autour d'un centre de rotation fixe (140). Selon l'invention, le centre de rotation fixe (140) de la bielle (13, 14) de l'un des bras de saisie (11, 12) est disposé plus près de l'autre bras de saisie (11, 12) que le centre de rotation fixe (140) de la bielle (13, 14) de cet autre bras de saisie (11, 12). Ainsi, les deux bras de saisie (11, 12) sont pivotés moins loin vers l'extérieur lorsqu'ils sont écartés l'un de l'autre par pivotement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)