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1. (WO2007006436) DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTROHYDRAULIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/006436    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/006404
Date de publication : 18.01.2007 Date de dépôt international : 30.06.2006
CIB :
F15B 13/043 (2006.01), H01F 7/18 (2006.01), G05D 16/20 (2006.01)
Déposants : BOSCH REXROTH AG [DE/DE]; Heidehofstrasse 31, 70184 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
RUSTLER, Joachim [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LATOUR, Christoph [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : RUSTLER, Joachim; (DE).
LATOUR, Christoph; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2005 032 588.2 11.07.2005 DE
Titre (DE) ELEKTROHYDRAULISCHE STEUERUNGSVORRICHTUNG
(EN) ELECTROHYDRAULIC CONTROL APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTROHYDRAULIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuervorrichtung (1) mit einem hydraulisch betätigbaren, proportional verstellbaren Stellglied (8) , mit einem elektrisch ansteuerbaren Druckreduzierventil (7) , dessen Ausgang (14) mit einem Steu- erdruckanschluss des Stellglieds fluidisch verbunden ist, mit einer Steuerelektronik (10) , der an einem Eingang ein Sollsignal zuführbar ist, das einen Stellgrad des Stellglieds vorgibt, und mit einer Treiberschaltung (40) , die aufgrund eines Eingangssignals ein elektrisches Ansteuersignal für das Druckreduzier- ventil erzeugt. Die Steuerelektronik, die Treiberschaltung, das Druckreduzierventil und das Stellglied sind in Form einer Steuerkette angeordnet. Die Steuerelektronik weist eine Korrekturschaltung (22, 23, 24, 26) für die Erzeugung eines Korrektursignals auf . Mit dem Korrektursignal ist das Sollsignal zur Verringerung eines dynamischen Schleppfehlers zwischen dem Sollsignal und einem tatsächlichen Stellgrad modifizierbar. Das modifizierte Sollsignal ist der Treiberschaltung als Eingangssignal zugeführt.
(EN)The present invention relates to an electrohydraulic control apparatus (1) having a hydraulically operable, proportionally adjustable actuator (8), having an electrically actuable pressure-reduction valve (7) whose output (14) forms a fluidic connection with a control-pressure connection of the actuator, having control electronics (10) to one of whose inputs a setpoint signal which prespecifies an degree of actuation of the actuator can be supplied, and having a driver circuit (40) which generates an electrical actuating signal for the pressure-reduction valve on the basis of an input signal. The control electronics, the driver circuit, the pressure-reduction valve and the actuator are arranged in the form of a control chain. The control electronics have a correction circuit (22, 23, 24, 26) for generating a correction signal. The correction signal can be used to modify the setpoint signal in order to reduce a dynamic lag error between the setpoint signal and an actual degree of actuation. The modified setpoint signal is supplied to the driver circuit as an input signal.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande électrohydraulique (1) comportant un actionneur (8) à actionnement hydraulique, réglable proportionnellement, un réducteur de pression (7) dont la sortie (14) est en communication fluidique avec une connexion de pression de commande de l'actionneur, un système électronique de commande (10) pouvant recevoir un signal de consigne définissant un degré d'actionnement de l'actionneur, sur une entrée, et un circuit pilote (40) produisant un signal de commande électrique pour le réducteur de pression sur la base d'un signal d'entrée. Le système électronique de commande, le circuit pilote, le réducteur et l'actionneur sont disposés sous forme de chaîne de commande. Le système électronique de commande présente un circuit de correction (22, 23, 24, 26) destiné à produire un signal de correction. Le signal de correction permet de modifier le signal de consigne afin de réduire une erreur de poursuite dynamique entre le signal de consigne et un degré d'actionnement réel. Le signal de consigne modifié est fourni au circuit pilote en tant que signal d'entrée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)