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1. (WO2006123985) PROCEDE ET APPAREIL D'ABSORPTION RECYCLABLE DE L'ENERGIE ELECTRIQUE DUE AU RETARD DANS UN SYSTEME DE ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/123985    N° de la demande internationale :    PCT/SE2006/000578
Date de publication : 23.11.2006 Date de dépôt international : 19.05.2006
CIB :
H02P 3/14 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : AROS ELECTRONICS AB [SE/SE]; Östergårdsgatan 12, S-431 53 Mölndal (SE) (Tous Sauf US).
HELLSTRÖM, Jerker [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
WIDE, Magnus [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : HELLSTRÖM, Jerker; (SE).
WIDE, Magnus; (SE)
Mandataire : AWAPATENT AB; Box 11394, S-404 28 Göteborg (SE)
Données relatives à la priorité :
0501130-9 20.05.2005 SE
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR RECYCLABLE ABSORPTION OF ELECTRIC RETARDATION ENERGY FROM AN INDUSTRIAL ROBOTICS SYSTEM
(FR) PROCEDE ET APPAREIL D'ABSORPTION RECYCLABLE DE L'ENERGIE ELECTRIQUE DUE AU RETARD DANS UN SYSTEME DE ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
Abrégé : front page image
(EN)The invention refers to an apparatus (110) for recyclable absorption of electric retardation energy from a multiple axis industrial robotics system (100) , comprising a robot control unit (120) and at least one drive unit (104-106) which at retardation generates said retardation energy. By an apparatus (110) according to the present invention, the electric retardation energy, which occurs when a drive unit (104-106) is retarded and is transferred into generator mode, may be recycled by that the brake unit (142) of the apparatus, and the to the brake unit connected mechanical means (143) , are accelerated. The electric retardation energy is thus transferred into kinetic energy which may be stored in the mechanical means (143) . The invention also refers to a corresponding method for recyclable absorption of electric retardation energy from a multiple axis industrial robotics system (100).
(FR)La présente invention concerne un appareil (110) utilisé pour assurer l'absorption recyclable de l'énergie électrique due au retard dans un système (100) de robotique industrielle à axes multiples qui comprend une unité (120) de commande de robot et au moins une unité d'entraînement (104-106) qui au moment d'un retard génère ladite énergie de retard. Au moyen d'un appareil (110) selon l'invention, l'énergie électrique de retard, qui existe lorsqu'une unité d'entraînement (104- 106) est retardée et passe automatiquement en mode générateur, peut être recyclée par l'unité de frein (142) de l'appareil et par le moyen mécanique (143) relié à l'unité de frein qui sont tous deux accélérés. L'énergie électrique de retard est ainsi transformée en énergie cinétique qui peut être stockée dans le moyen mécanique (143). Cette invention se rapporte également à un procédé correspondant d'absorption recyclable de l'énergie électrique due au retard dans un système (100) de robotique industrielle à axes multiples.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)