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1. (WO2006123754) PROCESSEUR D’IMAGES POUR VEHICULES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/123754    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/309965
Date de publication : 23.11.2006 Date de dépôt international : 18.05.2006
CIB :
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
USAMI, Masayuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAMAOKI, Tomoyasu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : USAMI, Masayuki; (JP).
TAMAOKI, Tomoyasu; (JP)
Mandataire : ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower 20-3, Ebisu 4-Chome Shibuya-Ku, Tokyo 1506032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-148097 20.05.2005 JP
2006-132205 11.05.2006 JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSOR FOR VEHICLES
(FR) PROCESSEUR D’IMAGES POUR VEHICULES
(JA) 車両用画像処理装置
Abrégé : front page image
(EN)A camera (17) captures an image while applying a camera control value so calculated as to be suitable for detection of a white line to each frame and a camera control value so calculated as to be suitable for detection of a three-dimensional object. The captured frame is given a frame counter and camera control values applied when the image is captured and transmitted to a stereo ECU (20). The stereo ECU (20) differentiates white line frames and three-dimensional object frames according to the given frame counters, detects a white line and a three-dimensional object on the basis of the differentiated frames, calculates a camera control value for a white line and that for a three-dimensional object, and transmits the calculated camera control values to the camera (17).
(FR)L’invention concerne une caméra (17) qui capture une image tout en appliquant une première valeur de commande de caméra calculée de sorte à permettre la détection d’une ligne blanche sur chaque trame et une seconde valeur calculée de sorte à permettre la détection d’un objet tridimensionnel. La trame enregistrée se voit attribuer un numéro de trame et les valeurs de commande de caméra appliquées lorsque l’image est capturée et transmise à un ECU stéréo (20). L’ECU stéréo (20) différencie les trames de ligne blanche et les trames d’objet tridimensionnel en fonction des numéros de trame attribués, détecte une ligne blanche et un objet tridimensionnel sur la base des trames différenciées, calcule les valeurs de commande de caméra pour une ligne blanche et un objet tridimensionnel et transmet les valeurs calculées à la caméra (17).
(JA) カメラ17は、白線の検出に適するように算出されたカメラ制御値をフレーム毎に適用して撮像するとともに、立体物の検出に適するように算出されたカメラ制御値をフレーム毎に適用して撮像する。撮像したフレームは、フレームカウンタと撮像する際に適用したカメラ制御値が付与された上でステレオECU20に送信され、ステレオECU20はその付与されたフレームカウンタに応じて白線用フレームと立体物用フレームを区別する。ステレオECU20は、区別がされたフレームに基づいて、白線用検出若しくは立体物用検出を行うとともに、白線用カメラ制御値若しくは立体物用カメラ制御値を算出して、その算出されたカメラ制御値をカメラ17に送信する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)