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1. (WO2006115429) PROCEDE DE CALIBRAGE ADAPTATIF DE DISTORSION RADIALE DE SOUS-SYSTEME OPTIQUE D'UN SYSTEME DE VISION TECHNIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/115429    N° de la demande internationale :    PCT/RU2005/000230
Date de publication : 02.11.2006 Date de dépôt international : 28.04.2005
CIB :
G01M 11/02 (2006.01)
Déposants : SAMSUNG ELECTRONICS CO. LTD. [KR/KR]; 416, Maetan-3Dong Yeongtong-Gu Suwon-City Gyeonggi-Do, 442-742 (KR) (Tous Sauf US).
DEGTYAREV, Serguey Victorovich [RU/RU]; (RU) (US Seulement).
TITOV, Vitaly Semyenovich [RU/RU]; (RU) (US Seulement).
TRUFANOV, Maxim Igorevich [RU/RU]; (RU) (US Seulement)
Inventeurs : DEGTYAREV, Serguey Victorovich; (RU).
TITOV, Vitaly Semyenovich; (RU).
TRUFANOV, Maxim Igorevich; (RU)
Mandataire : ROSLOV, Vladimir Nikolaevich; ul. Profsoyuznaya, 78-of.3323 Moscow, 117393 (RU)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR ADAPTIVELY CALIBRATING THE RADIAL DISPERSION OF A COMPUTER VISION SYSTEM OPTICAL SUBSYSTEM
(FR) PROCEDE DE CALIBRAGE ADAPTATIF DE DISTORSION RADIALE DE SOUS-SYSTEME OPTIQUE D'UN SYSTEME DE VISION TECHNIQUE
(RU) СПОСОБ АДАПТИВНОЙ КАЛИБРОВКИ РАДИАЛЬНОЙ ДИСТОРСИИ ОПТИЧЕСКОЙ ПОДСИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to computer engineering and can be used for determining and correcting the distortion of the optical subsystems of video cameras and computer vision systems which use image sensing arrays in the form of image sensors. The aim of said invention is to make it possible to calibrate the radial distortion of the optical subsystem of a computer vision system without using a specially designed calibrating object, wherein said calibrating object is selected from working screen objects. Said aim is attained by that the known method for calibrating an active computer vision system consisting in entering an image into a computer and in determining the lens radial distortion according to formula (1), wherein k1, k2, are radial distortion coefficients, ra=(xa2 + ya2 )1/2 is a radial distance, ($g(D)xra, $g(D)yra) is a deviation of the image point from the true position thereof, is complemented by selecting an outline, in binarising the image, in selecting a calibrating object for the working screen objects by using a fuzzy-logic mathematical tool, in determining the co-ordinates of the calibrating object central point in the form of the arithmetical average of co-ordinates of the all object points, in positioning the computer vision system video camera in n different viewing directions, the calibrating object being permanently situated in the exposure, in determining the calibrating object central point on the image for the n different viewing directions and in determining the radial distortion coefficients, thereby making it possible to determine the radial distortion of the optical sub-systems for video cameras, digital photo cameras and for computer vision systems.
(FR)La présente invention relève du domaine du génie informatique et peut être utilisée pour déterminer et corriger la distorsion de sous-systèmes optiques de caméras vidéo et de systèmes de vision technique qui utilisent des réseaux de détection d'images comme capteurs d'images. Cette invention a pour but de permettre de calibrer la distorsion radiale du sous-système optique d'un système de vision technique sans l'aide d'un objet de calibrage spécialement conçu, lequel objet de calibrage est sélectionné parmi des objets de scène de travail. Pour ce faire, on utilise le procédé connu de calibrage de système actif de vision technique consistant à entrer une image dans un ordinateur et à déterminer la distorsion radiale de lentilles conformément à la formule (1) dans laquelle k1, k2, désignent des coefficients de distorsion radiale, ra=(xa2 + ya2 )1/2 désigne une distance radiale et ($g(D)xra, $g(D)yra) désigne une déviation du point d'image par rapport à sa position réelle, lequel procédé consiste également à sélectionner un contour, à binariser l'image, à sélectionner un objet de calibrage pour les objets de scène de travail à l'aide d'un outil mathématique à logique floue, à déterminer les coordonnées du point central de l'objet de calibrage sous la forme d'une moyenne arithmétique de coordonnées de tous les points de l'objet, à positionner la caméra vidéo du système de vision technique dans n différentes directions d'observation, l'objet de calibrage étant situé en permanence dans le cadre de l'objet de calibrage, à déterminer les coordonnées du point central de l'objet de calibrage sur l'image pour les n directions d'observation et à déterminer les coefficients de distorsion radiale, ce qui permet de déterminer la distorsion radiale de sous-systèmes optiques de caméras vidéo, d'appareils photo numériques et de systèmes de vision technique.
(RU)Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения и коррекции дисторсии оптических подсистем видеокамер и систем технического зрения, использующих в качестве приемников изображения матричные приемники изображения. Технической задачей изобретения является калибровка радиальной дисторсии оптической подсистемы системы технического зрения (СТЗ) без использования специально созданного калибровочного объекта, калибровочный объект выбирается из объектов рабочей сцены. Техническая задача решается тем, что в известный способ калибровки активной системы технического зрения, включающий ввод изображения в ЭВМ, определение радиальной дисторсии линз по формуле (I) где k1, к2, ... - коэффициенты радиальной дисторсии, rа = (ха2а2)1/2 - радиальное расстояние, (Δx, Δy) - отклонение точки изображения от ее истинного положения, согласно изобретению выделяют контура и бинаризируют изображение, выбирают калибровочный объект из объектов рабочей сцены на основе математического аппарата нечеткой логики, определяют координаты центральной точки калибровочного объекта как среднее арифметическое координат всех точек объекта, позиционируют видеокамеру СТЗ в n разных направлениях наблюдения при постоянно находящемся в кадре калибровочном объекте, определяют координаты центральной точки калибровочного объекта на изображении для n разных направлений наблюдения и определяют коэффициенты радиальной дисторсии, что позволяет определять радиальную дисторсию оптических подсистем видеокамер, цифровых фотокамер и систем технического зрения.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)