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1. WO2006106611 - ÉLÉMENT DE CAPTEUR, DISPOSITIF CAPTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT D’OBJET, DISPOSITIF D’ÉVALUATION D’OBJET

Numéro de publication WO/2006/106611
Date de publication 12.10.2006
N° de la demande internationale PCT/JP2006/306101
Date du dépôt international 27.03.2006
CIB
G01L 5/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
G01L 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
CPC
B25J 13/082
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
082Grasping-force detectors
B25J 13/083
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
082Grasping-force detectors
083fitted with slippage detectors
B25J 13/084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
084Tactile sensors
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
G01L 1/205
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
20by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids
205using distributed sensing elements
Déposants
  • 独立行政法人情報通信研究機構 National Institute of Information and Communications Technology, Incorporated Administrative Agency [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 前川 聡 MAEKAWA, Satoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 前川 聡 MAEKAWA, Satoshi
Mandataires
  • 佐野 禎哉 SANO, Tadachika
Données relatives à la priorité
2005-09982730.03.2005JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) SENSOR ELEMENT, SENSOR DEVICE, OBJECT MOVEMENT CONTROL DEVICE, OBJECT JUDGMENT DEVICE
(FR) ÉLÉMENT DE CAPTEUR, DISPOSITIF CAPTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT D’OBJET, DISPOSITIF D’ÉVALUATION D’OBJET
(JA) センサ素子、センサ装置、対象物移動制御装置、対象物判別装置
Abrégé
(EN)
It is possible to provide a sensor element capable of appropriately detecting an external force operating three-dimensionally. The sensor element includes a conductive elastic member (D) whose electric characteristic is changed when compressed or expanded by an external force (F) and a plurality of electrode elements (R) capable of receiving power supply for measuring electric characteristic from outside. The electrode elements (R) are grouped into at least one set (a predetermined number) of electrode elements (R). The predetermined number of electrode elements (R) constituting the set are arranged three-dimensionally inside and on the surface of the conductive elastic member (D).
(FR)
La présente invention concerne un élément de capteur capable de détecter de façon appropriée une force externe agissant dans trois dimensions. L’élément de capteur comprend un membre élastique conducteur (D) dont la caractéristique électrique est modifiée lorsqu’il est comprimé ou étendu par une force externe (F) et une pluralité d’éléments d’électrodes (R) capable de recevoir une alimentation électrique pour mesurer la caractéristique électrique depuis l'extérieur. Les éléments d’électrodes (R) sont regroupés en au moins un ensemble (un nombre prédéterminé) d’éléments d’électrodes (R). Le nombre prédéterminé d’éléments d’électrodes (R) constituant l'ensemble est disposé en trois dimensions à l’intérieur et à la surface du membre élastique conducteur (D).
(JA)
3次元的に働きかける外力を好適に検知可能なセンサ素子を提供するために、外力Fにより圧縮又は伸張した際に電気特性の変化する導電性弾性部材Dと、外部から電気特性を測定するための電力供給を受け得る複数の電極要素Rとを具備し、前記複数の電極要素Rを、所定数の電極要素Rから成る電気特性を測定するための1以上の組に編成するとともに、前記組を成す所定数の電極要素Rを、前記導電性弾性部材Dの内部乃至その表面に3次元的に配置するようにした。
Également publié en tant que
EP6730049
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