(DE) Die Erfindung betrifft einen Antriebs sträng eines Fahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor (VM) , mindestens einer Elektromaschine (Pl, P2) , die zumindest generatorisch betrieben werden kann, einem gestuften automatisierten Schaltgetriebe (G) und mindestens einer Steuereinrichtung (St) zur Steuerung des Verbrennungsmotors (VM) , der mindestens einen Elektromaschine (Pl, P2) und des gestuften automatisierten Schaltgetriebes (G) und ein Verfahren hierzu. Damit die die Rekuperationsenergie bei einem Fahrzeug ohne Komforteinbußen maximiert und die Fahrzeugsicherheit erhöht werden kann, wird ein Bremsmoment an mindestens einem angetriebenen Rad (R) vor, während und nach einem Schaltvorgang in einen Gang mit größerem Übersetzungsverhältnis i annähernd konstant gehalten.
(EN) The invention relates to a drive train of a vehicle, comprising an internal combustion engine (VM), at least one electric motor (Pl, P2) that can be operated at least as a generator, a stepped automated manual transmission (G), and at least one control device (St) for controlling the internal combustion engine (VM), the at least one electric motor (Pl, P2), and the stepped automated manual transmission (G). The invention also relates to a corresponding method. The aim of the invention is to maximise the recovery energy of a vehicle without affecting the comfort thereof, and to increase the safety of the vehicle. To this end, a braking torque is maintained approximately constant on at least one driven wheel (R), before, during, and after a gear-shifting process to a gear with a higher gear ratio.
(FR) L'invention concerne une chaîne cinématique de véhicule comprenant un moteur à combustion interne (VM), au moins un moteur électrique (Pl, P2) pouvant fonctionner comme un générateur, une boîte de vitesses étagée automatisée (G) et au moins un dispositif de commande (St) pour piloter le moteur à combustion interne (VM), le moteur électrique (Pl, P2) et la boîte de vitesses étagée automatisée (G). La présente invention porte également sur un procédé associé. L'invention vise à maximiser la récupération de l'énergie sans diminuer le confort du véhicule et à augmenter la sécurité du véhicule. A cet effet, un couple de freinage est maintenu à un niveau pratiquement constant sur au moins une roue motrice (R) avant, pendant et après le passage à une vitesse dont le rapport de démultiplication (I) est supérieur.