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1. (WO2006036321) TRAITEMENT AMELIORE SUITE DE DELTAS ACCUMULES PAR GPS POUR APPLICATIONS DE NAVIGATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/036321    N° de la demande internationale :    PCT/US2005/028537
Date de publication : 06.04.2006 Date de dépôt international : 10.08.2005
CIB :
G01S 5/14 (2006.01)
Déposants : ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, INC. [US/US]; Suite 1217, 1105 North Market Street, Wilmington, DE 19801 (US) (Tous Sauf US).
DRAGANOV, Alexander [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : DRAGANOV, Alexander; (US)
Mandataire : FINNAN, Patrick, J.; Edell, Shapiro & Finnan, LLC, Suite 400, 1901 Research Blvd., Rockville, MD 20850 (US)
Données relatives à la priorité :
60/610,609 17.09.2004 US
11/129,423 16.05.2005 US
Titre (EN) IMPROVED GPS ACCUMULATED DELTA RANGE PROCESSING FOR NAVIGATION APPLICATIONS
(FR) TRAITEMENT AMELIORE SUITE DE DELTAS ACCUMULES PAR GPS POUR APPLICATIONS DE NAVIGATION
Abrégé : front page image
(EN)Techniques for GPS navigation used to determine the position and velocity of a moving object. Pseudorange (PR) measurements and accumulated delta range (ADR) measurements are made at the object from received GPS signals. Differences are computed between ADR measurements that are separated by a time interval that is greater than a time interval between consecutive ADR measurements. Navigational parameters (e.g., position, velocity and clock) are estimated from the PR measurements and the ADR differences. The ADR measurement equations set for herein are formulated in a much more accurate way so that the time interval between the ADR measurements used to compute an ADR difference can be much larger than that used for current ADR differencing techniques in GPS navigation applications. Consequently, the ADR differences are more accurate, which translates into a much more accurate navigation solution. In addition, the ADR differencing technique contributes to shorten convergence times of the Kalman filter processing, and thereby improve the accuracy of spacecraft navigation. Techniques are also provided to extend these highly accurate ADR processing algorithms to integrated GPS/IMU navigation applications, where IMU data is used as an accurate propagation model to propagate the state vector.
(FR)Techniques de navigation GPS utilisées pour déterminer la position et la vitesse d'un objet en déplacement. Des mesures de suites aléatoires (PR) et de suites de deltas accumulés ADR sont réalisées au niveau de l'objet à partir de signaux GPS reçus. Les différences sont calculées entre les mesures ADR séparées par un intervalle temporel supérieur à l'intervalle temporel entre les mesures ADR ultérieures. Les paramètres de navigation (p.ex. la position, la vitesse et l'horloge) sont estimés à partir des mesures PR et les différences ADR. Les équations de mesures ADR définies sont formulées de manière nettement plus précise afin que l'intervalle temporel entre les mesures ADR utilisé pour calculer une différence ADR soit nettement supérieur à l'intervalle utilisé pour les techniques de différenciation ADR actuelles dans les applications de navigation par GPS. En conséquence, les différences ADR sont plus précises, d'où une solution de navigation nettement plus précise. Par ailleurs, la technique de différenciation ADR contribue à réduire les durées de convergence du traitement par filtre de Kalman, améliorant ainsi la précision de la navigation d'un engin spatial. Techniques permettant d'appliquer ces algorithmes de traitement ADR très précis à une navigation intégrée par GPS/IMU, les données IMU servant de modèle de propagation précis afin de propager le vecteur d'état.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)