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1. (WO2005086089) SYSTÈME D'ESTIMATION/CORRÉLATION DE POSTURE D'OBJET, MÉTHODE D'ESTIMATION/CORRÉLATION DE POSTURE D'OBJET ET PROGRAMME POUR CEUX-CI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2005/086089    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/004148
Date de publication : 15.09.2005 Date de dépôt international : 03.03.2005
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    28.12.2005    
CIB :
G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : NEC Corporation [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome Minato-ku Tokyo 1088001 (JP) (Tous Sauf US).
HAMANAKA, Masahiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HAMANAKA, Masahiko; (JP)
Mandataire : IKEDA, Noriyasu; The 3rd Mori Building, 4-10 Nishishinbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-059531 03.03.2004 JP
Titre (EN) OBJECT POSTURE ESTIMATION/CORRELATION SYSTEM, OBJECT POSTURE ESTIMATION/CORRELATION METHOD, AND PROGRAM FOR THE SAME
(FR) SYSTÈME D'ESTIMATION/CORRÉLATION DE POSTURE D'OBJET, MÉTHODE D'ESTIMATION/CORRÉLATION DE POSTURE D'OBJET ET PROGRAMME POUR CEUX-CI
(JA) 物体の姿勢推定及び照合システム、物体の姿勢推定及び照合方法、並びにそのためのプログラム
Abrégé : front page image
(EN)A posture estimation/correlation system includes a posture estimation/correlation unit (20). In the posture estimation/correlation unit (20), a posture candidate decision unit (30) decides a posture candidate. According to the posture candidate decided, a comparison image generation unit (40) projects a 3-dimensional object model obtained from a 3-dimensional object model storage unit (45) into a 2-dimensional image and generates a plurality of comparison images near to the input image. A clarity extraction unit (60) extracts a first clarity characteristic amount reflecting the clarity from the comparison image generated. A weighted difference calculator (50) calculates a plurality of weighted differences by weighting a first clarity characteristic amount to the difference between the input image and the comparison image. A judgment unit (52) selects the comparison image having the least weighted difference as the comparison image nearest to the input image, thereby performing posture estimation and correlation.
(FR)Système d'estimation/corrélation de posture comprenant une unité d'estimation/corrélation de posture (20). Dans l'unité d'estimation/corrélation de posture (20), une unité de choix de posture candidate (30) choisit une posture candidate. Suivant la posture candidate choisie, une unité de génération d'image de comparaison (40) projette un modèle d'objet tridimensionnel issu d'une unité de stockage de modèles d'objets tridimensionnels (45) dans une image bidimensionnelle et produit plusieurs images de comparaison près d'une image d'entrée. Une unité d'extraction de clarté (60) extrait une première valeur caractéristique de clarté reflétant la clarté à partir de l'image de comparaison générée. Un calculateur de différences pondérées (50) calcule plusieurs différences pondérées en pondérant une première valeur caractéristique de clarté en fonction de la différence entre l'image d'entrée et l'image de comparaison. Une unité d'évaluation (52) sélectionne l'image de comparaison présentant la plus petite différence pondérée en tant qu'image de comparaison la plus proche de l'image d'entrée, ce qui effectue ainsi l'estimation et la corrélation de posture.
(JA)姿勢推定及び照合システムは姿勢推定及び照合部20を備える。姿勢推定及び照合部20においては、姿勢候補決定部30が姿勢候補を決定する。比較画像生成部40は、決定された姿勢候補に応じて、3次元物体モデル記憶部45より得られる3次元物体モデルを2次元の画像に射影しつつ入力画像に近い比較画像を複数個生成する。鮮明度抽出部60は、生成された比較画像から鮮明度を反映した第1の鮮明度特徴量を抽出する。加重相違度計算部50は、入力画像と比較画像の相違度に第1の鮮明度特徴量を加重した複数の加重相違度を計算する。判定部52は、最小の加重相違度を持つ比較画像を、入力画像に最も近い比較画像として選出することにより姿勢推定および照合を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)