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1. (WO2005068138) SYSTEME DE COMMANDE, PROCEDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE DE SYNCHRONISATION DE PLUSIEURS ROBOTS.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2005/068138 N° de la demande internationale : PCT/SE2005/000043
Date de publication : 28.07.2005 Date de dépôt international : 14.01.2005
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 19.09.2005
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
Déposants :
ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2 S-721 83 Västerås, SE (AllExceptUS)
FORTELL, Håkan [SE/SE]; SE (UsOnly)
JOHANSSON, Sven-Erik [SE/SE]; SE (UsOnly)
LINDSTRÖM, Sven-Erik [SE/SE]; SE (UsOnly)
Inventeurs :
FORTELL, Håkan; SE
JOHANSSON, Sven-Erik; SE
LINDSTRÖM, Sven-Erik; SE
Mandataire :
REYIER, Ann-Mari; Bjerkéns Patentbyrå KB Box 128 S-721 05 Västerås, SE
Données relatives à la priorité :
0400091-516.01.2004SE
Titre (EN) CONTROL SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR SYCHRONIZING SEVERAL ROBOTS.
(FR) SYSTEME DE COMMANDE, PROCEDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE DE SYNCHRONISATION DE PLUSIEURS ROBOTS.
Abrégé :
(EN) A control system (5) for controlling the movements of a plurality of mechanical units (1,2,3), comprising a program means comprising a plurality of mechanical unit programs (6,7,8), each comprising movement instructions for at least one of said mechanical units. The control system further comprises a plurality of path planners (9,10,11) and at least one of the path planners is adapted to receive instructions from more than one of said mechanical unit programs and on basis thereof determine how the mechanical units should move in order to synchronize their movements. The control system further comprises switching means (22) adapted to switch a mechanical unit program from one path planner to another, whereby the movements of the mechanical units are synchronized when their mechanical unit programs are connected to the same path planner and the movements of the mechanical units are independent when their mechanical unit programs are connected to different path planners.
(FR) La présente invention concerne un système de commande (5) destiné à commander les mouvements d'une pluralité d'unités mécaniques (1,2,3) comprenant un programme, lequel comprend une pluralité de programmes d'unité mécanique (6,7,8), chacun d'eux comprenant des instructions de mouvement pour au moins une de ces unités mécaniques. Ce système de commande comprend aussi une pluralité de planificateurs de trajet (9,10, 11) et au moins un de ces planificateurs de trajet est conçu pour recevoir des instructions émanant d'au moins deux des programmes d'unité mécanique et, sur la base de celle-ci, pour déterminer comment ces unités mécaniques doivent se déplacer de façon à synchroniser leurs mouvements. Ce système de commande comprend aussi un langage de commutation (22) conçu pour commuter un programme d'unité mécanique d'un planificateur de trajet à un autre, les mouvements des unités mécaniques étant synchronisés lorsque leur programmes d'unité mécanique sont connectés au même planificateur de trajet et les mouvements des unités mécaniques sont indépendant lorsque leurs programmes d'unité mécanique sont connectés aux différents planificateurs de trajet.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
ES2324791EP1704025US20080234861