(EN) A controller for an electric power steering device effectively reduces torque steer caused by a brake-drive power difference between left and right wheels and also effectively reduces behavior deterioration of a vehicle. The reduction is made by controlling steering assist torque. Basic assist torque (Tab) is calculated (S20-40) based on steering torque (Ts) and a vehicle speed (V), torque steer-reducing torque (Tts) promoting steering in the direction to cancel torque steer caused by a brake-drive power difference between the left and right wheels is calculated (S50), and behavior deterioration-reducing torque (Tvs) promoting steering in the direction to reduce an over steer state or an under steer state of the vehicle is calculated (S80). When the magnitude of the torque steer-reducing torque (Tts) is less than a standard value (Ttso), a target assist torque (Ta) is calculated based on the sum of Tab, Tts, and Tvs, and when the magnitude of the torque steer-reducing torque (Tts) is equal to or greater than the standard value (Ttso), the target assist torque (Ta) is calculated based on the sum of Tab and Tts.
(FR) L'invention concerne un contrôleur pour un dispositif de direction à assistance électrique qui réduit de manière efficace le braquage dû au couple provoqué par une différence de puissance d'entraînement de frein entre les roues gauche et droite et qui réduit également de manière efficace la dégradation du comportement d'un véhicule. Cette réduction est exercée par commande du couple d'assistance à la direction. Un couple d'assistance de base (Tab) est calculé (S20-40) en fonction du couple de direction (Ts) et de la vitesse (V) d'un véhicule, un couple de réduction de braquage dû au couple (Tts) favorisant la direction dans le sens permettant de supprimer le braquage dû au couple par une différence de puissance d'entraînement de freinage entre les roues gauche et droite est calculé (S50), et un couple de réduction de dégradation du comportement favorisant la direction dans le sens permettant de réduire un état de survirage ou un état de sous-virage du véhicule est calculé (S80). Lorsque la grandeur du couple de réduction de braquage dû au couple (Tts) est inférieure à une valeur standard (Ttso), un couple d'assistance cible (Ta) est calculé en fonction de la somme de Tab, Tts et Tvs, et lorsque la grandeur du couple de réduction de braquage dû au couple (Tts) est supérieure ou égale à la valeur standard (Ttso), le couple d'assistance cible (Ta) est calculé en fonction de la somme de Tab et de Tts.
(JA) 本発明の課題は、操舵アシストトルクの制御により、左右輪の制駆動力差に起因するトルクステアを効果的に低減すると共に車輌の挙動悪化を効果的に低減することである。操舵トルクTs及び車速Vに基づき基本アシストトルクTabが演算され(S20～40)、左右輪の制駆動力差に起因するトルクステアを相殺する方向への操舵を促進するトルクステア低減トルクTtsが演算され(S50)、車輌のオーバーステア状態又はアンダーステア状態を低減する方向への操舵を促進する挙動悪化低減トルクTvsが演算され(S80)、トルクステア低減トルクTtsの大きさが基準値Ttso未満であるときにはTab、Tts、Tvsの和に基づき目標アシストトルクTaが演算され、トルクステア低減トルクTtsの大きさが基準値Ttso以上であるときにはTab及びTtsの和に基づき目標アシストトルクTaが演算される(S100～120)。