(EN) It is possible to rapidly perform image conversion from a first coordinate to a second coordinate as compared to the conventional way and to cope with various types of lens and mirror. In a mapping step, mapping means (12) references a correspondence table T which correlates a first coordinate system with a second coordinate system and maps pixels on the first coordinate system correlated by the correspondence table T, on the second coordinate system. Since mapping is performed by referencing the correspondence table T, the conversion processing can be performed rapidly as compared to the conventional case in which the pixel mapping position is calculated by using the coordinate conversion equation for each coordinate.
(FR) Selon l'invention, il est possible de rapidement mettre en oeuvre une conversion d'image à partir d'une première coordonnée vers une seconde coordonnée comparé à la manière classique et de l'adapter à divers types de lentilles et de miroirs. Lors d'une étape de mappage, un moyen de mappage (12) référence une table de correspondance T qui corrèle un premier système de coordonnées avec un second système de coordonnées et mappe des pixels sur le premier système de coordonnées corrélé par la table de correspondance T, sur le second système de coordonnées. Etant donné que le mappage est mis en oeuvre par référencement de la table de correspondance T, le traitement de conversion peut être mis en oeuvre rapidement comparé au cas classique où la position de mappage de pixels est calculée à l'aide de l'équation de conversion de coordonnées pour chaque coordonnée.
(JA) 第１の座標から第２の座標への画像変換を従来と比較して高速に処理することが可能であり、さらには種々のレンズやミラーに対応可能にする。
マッピング手段１２が又はマッピングステップにおいて、第１の座標系と第２の座標系とを対応付ける対応テーブルＴを参照して、第２の座標系上に、対応テーブルＴにおいて対応付けられた第１の座標系上の画素をマッピングする。対応テーブルＴを参照してマッピングを行うため、従来のように座標ごとに画素のマッピング位置を座標変換式を用いて演算する場合と比較して、変換処理の高速化が図られる。