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1. WO2005012061 - PROCEDE POUR DIRIGER UN VEHICULE AU MOYEN D'UNE DIRECTION A SUPERPOSITION

Numéro de publication WO/2005/012061
Date de publication 10.02.2005
N° de la demande internationale PCT/EP2004/051564
Date du dépôt international 21.07.2004
CIB
B62D 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
B62D 5/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 5/065 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
06à fluide, c. à d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
065caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p.ex. à la demande, pour une assistance variable
B62D 6/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
04réagissant uniquement aux forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p.ex. forces agissant transversalement à la direction de déplacement du véhicule
CPC
B62D 5/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 5/065
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
065characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
Déposants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BÖHM, Jürgen [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • BÖHM, Jürgen
Représentant commun
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
Données relatives à la priorité
10 2004 031 653.830.06.2004DE
103 34 234.628.07.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS MIT EINER ÜBERLAGERUNGSLENKUNG
(EN) METHOD FOR STEERING A VEHICLE BY MEANS OF A SUPERIMPOSED STEERING SYSTEM
(FR) PROCEDE POUR DIRIGER UN VEHICULE AU MOYEN D'UNE DIRECTION A SUPERPOSITION
Abrégé
(DE)
Ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mit einem Überlagerungslenkungssystem, bei dem ein vom Fahrer eingegebener Lenkwinkel und ein weiterer Winkel (Zusatzlenkwinkel) ermittelt wird und bei dem der eingegebene Lenkwinkel durch den Zusatzlenkwinkel nach Massgabe weiterer Grössen, insbesondere fahrdynamischer Grössen, mittels eines Überlagerungaktuators, insbesondere mittels eines Elektromotors, und über ein Überlagerungsgetriebe überlagert werden kann, zwecks Einstellung eines resultierenden Lenkwinkels, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert für einen Getriebeeingangswinkel (A) (53) des Überlagerungsgetriebes nach Massgabe eines resultierenden Lenkwinkels des Lenksystems und nach Massgabe einer Grösse ermittelt wird, welche von dem Zusatzlenkwinkel direkt abhängig ist oder den Zusatzlenkwinkel beschreibt.
(EN)
The invention relates to a method for steering a vehicle by means of a superimposed steering system, wherein a steering angle, given by the driver, and another angle (additional steering angle) are determined and said additional steering angle can be superimposed on the given steering angle according to other parameters, in particular, vehicle dynamics parameters, by means of a superimposition actuator, in particular an electric motor, and via a superimposed transmission, in order to set a resultant steering angle. Said method is characterised in that a value for an input angle (A) (53) of the superimposed transmission is determined, according to a resultant steering angle of the steering system and according to a parameter which depends directly on the additional steering angle, or describes said additional steering angle.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour diriger un véhicule au moyen d'un système de direction à superposition, procédé selon lequel un angle de braquage, donné par le conducteur, ainsi qu'un autre angle (angle de braquage supplémentaire) sont déterminés et cet angle de braquage supplémentaire peut être superposé à l'angle de braquage donné, en fonction d'autres paramètres, en particulier de paramètres dynamiques du véhicule, au moyen d'un actionneur de superposition, en particulier un moteur électrique, et par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses à superposition, pour le réglage d'un angle de braquage résultant. Ledit procédé se caractérise en ce qu'une valeur pour un angle d'entrée (A) (53) de la boîte de vitesses à superposition est déterminée en fonction d'un angle de braquage résultant du système de direction et en fonction d'un paramètre dépendant directement de l'angle de braquage supplémentaire ou décrivant ce dernier.
Également publié en tant que
US2007162205
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