(DE) Ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mit einem Überlagerungslenkungssystem, bei dem ein vom Fahrer eingegebener Lenkwinkel und ein weiterer Winkel (Zusatzlenkwinkel) ermittelt wird und bei dem der eingegebene Lenkwinkel durch den Zusatzlenkwinkel nach Massgabe weiterer Grössen, insbesondere fahrdynamischer Grössen, mittels eines Überlagerungaktuators, insbesondere mittels eines Elektromotors, und über ein Überlagerungsgetriebe überlagert werden kann, zwecks Einstellung eines resultierenden Lenkwinkels, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert für einen Getriebeeingangswinkel (A) (53) des Überlagerungsgetriebes nach Massgabe eines resultierenden Lenkwinkels des Lenksystems und nach Massgabe einer Grösse ermittelt wird, welche von dem Zusatzlenkwinkel direkt abhängig ist oder den Zusatzlenkwinkel beschreibt.
(EN) The invention relates to a method for steering a vehicle by means of a superimposed steering system, wherein a steering angle, given by the driver, and another angle (additional steering angle) are determined and said additional steering angle can be superimposed on the given steering angle according to other parameters, in particular, vehicle dynamics parameters, by means of a superimposition actuator, in particular an electric motor, and via a superimposed transmission, in order to set a resultant steering angle. Said method is characterised in that a value for an input angle (A) (53) of the superimposed transmission is determined, according to a resultant steering angle of the steering system and according to a parameter which depends directly on the additional steering angle, or describes said additional steering angle.
(FR) L'invention concerne un procédé pour diriger un véhicule au moyen d'un système de direction à superposition, procédé selon lequel un angle de braquage, donné par le conducteur, ainsi qu'un autre angle (angle de braquage supplémentaire) sont déterminés et cet angle de braquage supplémentaire peut être superposé à l'angle de braquage donné, en fonction d'autres paramètres, en particulier de paramètres dynamiques du véhicule, au moyen d'un actionneur de superposition, en particulier un moteur électrique, et par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses à superposition, pour le réglage d'un angle de braquage résultant. Ledit procédé se caractérise en ce qu'une valeur pour un angle d'entrée (A) (53) de la boîte de vitesses à superposition est déterminée en fonction d'un angle de braquage résultant du système de direction et en fonction d'un paramètre dépendant directement de l'angle de braquage supplémentaire ou décrivant ce dernier.