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Paramétrages

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1. WO2005007553 - PROCEDE DE COMMANDE D'UNE GRUE

Numéro de publication WO/2005/007553
Date de publication 27.01.2005
N° de la demande internationale PCT/FI2004/000457
Date du dépôt international 16.07.2004
CIB
B66C 13/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
04Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
06pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
CPC
B66C 13/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
06for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
063electrical
Déposants
  • KCI KONECRANES PLC [FI/FI]; Koneenkatu 8 FI-05830 Hyvinkää, FI (AllExceptUS)
  • HYTÖNEN, Kimmo [FI/FI]; FI (UsOnly)
Inventeurs
  • HYTÖNEN, Kimmo; FI
Mandataires
  • KOLSTER OY AB; Iso Roobertinkatu 23 P.O. Box 148 FI-00121 Helsinki, FI
Données relatives à la priorité
2003108617.07.2003FI
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A CRANE
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'UNE GRUE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for controlling a crane, the method comprising defining, at each time, the distance (s) the crane moves before stopping and without swinging of the load fastened to it by summing up a stopping distance (s1), which is calculated on the basis of the internal target velocity, i.e. the velocity which the control of the algorithm implementing this has after the stored velocity changes are entirely implemented, by using the selected deceleration ramp; and a distance (s2), which is calculated on the basis of stored velocity change requests stated before the stopping decision and on the basis of remaining performance times.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande d'une grue, ce procédé consistant à définir, systématiquement, la distance (s) de laquelle la grue se déplace avant de s'arrêter et sans balancement de la charge accrochée à la grue par addition d'une distance d'arrêt (s1), calculée d'après la vitesse cible interne, c.-à-d. la vitesse que présente la commande de l'algorithme de mise en oeuvre après la mise en oeuvre complète des modifications de vitesse stockées, au moyen de la rampe de décélération sélectionnée, et d'une distance (s2), calculée d'après des demandes de modification de vitesse stockées formulées avant la décision d'arrêt et d'après des temps de performance restants.
Également publié en tant que
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