Traitement en cours

Veuillez attendre...

PATENTSCOPE sera indisponible durant quelques heures pour des raisons de maintenance le dimanche 05.04.2020 à 10:00 AM CEST
Paramétrages

Paramétrages

1. WO2005007426 - SYSTEME DE REGULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE D'UN VEHICULE EN FONCTION DE LA TENDANCE AU ROULIS

Numéro de publication WO/2005/007426
Date de publication 27.01.2005
N° de la demande internationale PCT/DE2004/001316
Date du dépôt international 23.06.2004
CIB
B60G 17/0195 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
GSUSPENSION DES VÉHICULES
17Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p.ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
015les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
0195caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
B60T 8/174 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
174caractérisées par l'utilisation de logiques particulières de commande, p.ex. de la logique floue
B60T 8/1755 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
CPC
B60G 17/0162
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
016characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
0162mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
B60G 17/0182
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
018characterised by the use of a specific signal treatment or control method
0182involving parameter estimation, e.g. observer, Kalman filter
B60G 17/0195
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
0195characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
B60G 2300/026
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
02Trucks; Load vehicles
026Heavy duty trucks
B60G 2300/07
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
07Off-road vehicles
B60G 2400/0511
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2400Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
05Attitude
051Angle
0511Roll angle
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • KIEREN, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • NENNINGER, Gero [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • NIMMO, Matthew [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • KIEREN, Martin; DE
  • NENNINGER, Gero; DE
  • NIMMO, Matthew; DE
Données relatives à la priorité
103 31 579.911.07.2003DE
103 59 216.417.12.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) AN DAS WANKVERHALTEN EINES FAHRZEUGS ANGEPASSTES FAHRDYNAMIKREGELUNGSSYSTEM
(EN) DRIVING DYNAMICS REGULATION SYSTEM ADAPTED TO THE ROLLING BEHAVIOUR OF A VEHICLE
(FR) SYSTEME DE REGULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE D'UN VEHICULE EN FONCTION DE LA TENDANCE AU ROULIS
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs in einer kippkritischen Situation, bei dem verschiedene Reglereingangsgrössen (ay,day/dt,P) mittels einer Sensorik (2, 6) erfasst werden und ein Kippstabilisierungsalgorithmus (4, 5) mittels eines Aktuators (3, 9, 10) in den Fahrbetrieb eingreift, um das Fahrzeug zu stabilisieren. Um unterschiedliche Beladungszustände des Fahrzeugs berücksichtigen zu können, wird aus dem Zusammenhang zwischen einer das Lenkverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Grösse (Lw) und einer das Wankverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Grösse (W) eine Kippneigung (Kl) des Fahrzeugs geschätzt und diese bei der Kippstabilisierung berücksichtigt.
(EN)
The invention relates to a device and a method for stabilising a vehicle in a rollover-critical situation, whereby different regulator input variables (ay,day/dt,P) are detected by means of a sensor system (2, 6), and a rollover stabilising algorithm (4, 5) intervenes in the operation of the vehicle by means of an actuator (3, 9, 10), for the stabilisation of the vehicle. In order to take into account different loading states of the vehicle, a rolling tendency (Kl) of the vehicle is estimated from the relation between a variable (Lw) describing the steering behaviour of the vehicle and a variable (W) describing the rolling behaviour of the vehicle, and said rolling tendency is taken into account during the stabilisation of the rolling.
(FR)
L'invention concerne un dispositif et un procédé de stabilisation d'un véhicule dans une situation critique de retournement. Selon l'invention, diverses grandeurs d'entrée de régulateur (ay, day/dt, P) sont détectées par l'intermédiaire d'un système de capteurs (2, 6), et un algorithme de stabilisation anti-retournement (4, 5) intervient dans la marche du véhicule par l'intermédiaire d'un actionneur (3, 9, 10) afin de stabiliser le véhicule. Pour pouvoir prendre en compte divers états de chargement du véhicule, une tendance au retournement (KI) du véhicule est estimée à partir de la relation entre une grandeur (Lw) décrivant le comportement directionnel du véhicule et une grandeur (W) décrivant la tendance au roulis du véhicule, et celle-ci intervient lors de la stabilisation anti-retournement.
Également publié en tant que
US2006265108
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international