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Paramétrages

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1. WO2005007352 - ARTICULATIONS A UN SEUL DEGRE DE LIBERTE LINEAIRE ET ARTICULATIONS A DEGRES DE LIBERTE MULTIPLES

Numéro de publication WO/2005/007352
Date de publication 27.01.2005
N° de la demande internationale PCT/CN2004/000344
Date du dépôt international 13.04.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 24.11.2004
CIB
B25J 17/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 17/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
B25J 19/0025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0025Means for supplying energy to the end effector
Déposants
  • YU, Youhua [CN/CN]; CN
Inventeurs
  • YU, Youhua; CN
Mandataires
  • CHINA PATENT AGENT(H.K.) LTD.; 22/F, Great Eagle Centre 23 Harbour Road Wanchai, Hong Kong, CN
Données relatives à la priorité
03146120.423.07.2003CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LINEAR SINGLE-FREEDOM JOINTS AND MULTI-FREEDOM JOINTS
(FR) ARTICULATIONS A UN SEUL DEGRE DE LIBERTE LINEAIRE ET ARTICULATIONS A DEGRES DE LIBERTE MULTIPLES
Abrégé
(EN)
The present invention relates to linear single-freedom joints and multi-freedom joints, which belong to the robot technology of mechanical engineering. The two ends of the power line (8) wind on the reel (2) in opposite directions, and the midpoint (7) of the power line is fixed on the rotating arm (5). The rotation of the reel (2) drives the rotating arm (5) rotating around the fixed arm (3) in the direction of the shaft (4), and the rotation direction of the rotating arm (5) would be changed by changing the rotation direction of the reel (2). The bracket (6) makes the pulling force perpendicular to the rotating arm (5), and makes the length of the arm of force remain, thus realizes a single-freedom joint. Two or more single ­freedom joints can form a multi-freedom joint. The joints are of simple construction and can be easily miniaturized. A power distributor can control multiple power lines, so it's easy to realize centralized control.
(FR)
Cette invention se rapporte à des articulations à un seul degré de liberté linéaire et à des articulations à degrés de liberté multiples, qui appartiennent à la technologie des robots de génie mécanique. Les deux extrémités de la ligne d'alimentation (8) s'enroulent sur la bobine (2) dans des directions opposées et le point médian (7) de la ligne d'alimentation est fixé sur la bras en rotation (5). La rotation de la bobine (2) entraîne en rotation le bras rotatif (5) autour du bras fixe (3) dans la direction de l'arbre, et la direction de rotation du bras rotatif (5) est modifiée par changement de la direction de rotation de la bobine (2). L'étrier (6) rend la force de traction perpendiculaire au bras rotatif (5) et maintient fixe la longueur du bras de levier, réalisant ainsi une articulation à un seul degré de liberté. Au moins deux articulations à un seul degré de liberté peuvent être assemblées pour former une articulation à degrés de liberté multiples. Ces articulations sont de construction simple et peuvent être aisément miniaturisés. Un distributeur de puissance peut commander plusieurs lignes d'alimentation, de façon à faciliter la réalisation d'une commande centralisée.
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