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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2005006535 - DETERMINATION DE LA COMMUTATION INITIALE DANS DES SERVOCOMMANDES SYNCHRONES

Numéro de publication WO/2005/006535
Date de publication 20.01.2005
N° de la demande internationale PCT/DE2004/001428
Date du dépôt international 05.07.2004
CIB
H02P 6/16 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14Commutateurs électroniques
16Dispositions de circuits pour détecter la position
H02P 21/14 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
14Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p.ex. flux, courant ou tension
CPC
H02P 21/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
H02P 21/34
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
34Arrangements for starting
H02P 2207/05
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
2207Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
05Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
Déposants
  • FACHHOCHSCHULE FLENSBURG [DE/DE]; Kanzleistrasse 91-96 24942 Flensburg, DE (AllExceptUS)
  • BLÖDOW, Friedrich [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • BLÖDOW, Friedrich; DE
Mandataires
  • BIEHL, Christian; Boehmert & Boehmert Niemannsweg 133 24105 Kiel, DE
Données relatives à la priorité
103 30 551.305.07.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) BESTIMMUNG DER STARTKOMMUTIERUNG IN SYNCHRON-SERVO-ANTRIEBEN
(EN) DETERMINATION OF START COMMUTATION IN SYNCHRONOUS SERVO DRIVES
(FR) DETERMINATION DE LA COMMUTATION INITIALE DANS DES SERVOCOMMANDES SYNCHRONES
Abrégé
(DE)
Verfahren zur Bewirkung der Startkommutierung von Synchron-Servo-Antrieben mittels zweier verkoppelter Regelkreise, eines Stromregelkreises sowie eines Winkelregelkreises, wobei über eine mit diesen verknüpfte minimierte Clarke-Park-Transformation (1, 2) eine Kopplung des Stromregelkreises über den Querstrom iQ erfolgt und eine Kopplung des Winkelregelkreises zum Stromregelkreises über den Feldwinkel &agr; erfolgt, die mit dem Stromregelkreis verknüpfte Clarke-Park-Transformation (1) als Eingang zwei Phasenströme (iU, iV) und den Feldwinkel &agr; und als Ausgang den Motorstromverktor iM beinhaltet, die mit der Winkelregelung verknüpfte Clarke-Park-Transformation (2) als Eingang den Feldwinkel &agr; und den Querstrom iQ und als Ausgang die Strangspannungen uU, uV, uW beinhaltet, der Winkelregelkreis ein inkrementelles Positionssensorsignal (13) beinhaltet, der Stromregelung (7) ein rampenförmiger Sollwert (5) vorgeben ist, der Winkelregelung (9) ein konstanter Winkelsollwert (8) vorgegeben ist, die in ihrer Dynamik gegenüber der Dynamik der Stromregelung (7) schneller ausgelegte Winkelregelung (9) das durch die Stromregelung (7) beaufschlagte Signal (20) duch Drehung des Magnetfeldes ausgeregelt, die in allen Lagen notwendige Steuerbarkeit des Verfahrens durch die Eingabe eines S-förmigen Störgrössensignals (11) in die Winkelregelung (9) hergestellt wird, und die Welle des elektrischen Antriebes (16) in ihrer Position während der Initialisierung der Strartkommutierung mechanism feststellbar ist und nach der Initialisierung der Stratkommutierung exakt auf die gleiche Position, wie zu deren Beginn, geregelt wird.
(EN)
The invention relates to a method for carrying out start commutation of synchronous servo drives by means of two coupled control loops, a current control circuit and a angle control circuit. The current control circuit is coupled by means of the transversal IQ current via a minimised Clarke-Park transformation (1, 2) associated with said circuit and the angle control circuit is coupled to the current control circuit by means of the field angle a. The Clarke-Park transformation (1) associated with the current control circuit contains, as an input, two phase currents (iU, iV) and the field angle a and, as an output, the motor current vector iM. The Clarke-Park transformation (2) associated with the angle control circuit contains, as an input, the field angle a and the transversal current iQ and, as an output, the voltage branches uU, uV, uW. The angle control circuit contains an incremental position sensor signal (13). A ramped desired value (5) is predetermined by the current control (7). A constant angle desired value (8) is predetermined by the angle control (9). The angle control (9) is embodied in such a manner that it has a faster dynamic than the current control dynamic (7) of the signal (20) which is impinged upon by the current control (7) by rotating the magnetic field. The method can be controlled, in all positions, by the input of an S-shaped disturbance variable signal (11) in the angle control (9). The shaft of the electric drive (16) can be mechanically blocked in the position thereof during initialisation of the start commutation and is regulated exactly to the same position as in the beginning after the initialisation of the the start commutation.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour provoquer la commutation initiale, dans des servocommandes synchrones, au moyen de deux boucles de régulation couplées, d'un circuit de régulation de courant et d'un circuit de régulation d'angle. Selon ce procédé, un couplage du circuit de régulation de courant est réalisé par l'intermédiaire de la composante transversale de courant iQ au moyen d'une transformation de Clarke-Park minimisée, associée à ces circuits (1, 2), et un couplage du circuit de régulation d'angle avec le circuit de régulation de courant est réalisé par l'intermédiaire de l'angle de champ a. La transformation de Clarke-Park (1) associée au circuit de régulation de courant contient comme entrée deux courants de phase (iU, iV) et l'angle de champ a et comme sortie le vecteur de courant de moteur iM. La transformation de Clarke-Park (2) associée au circuit de régulation d'angle contient comme entrée l'angle de champ a et la composante transversale de courant iQ et les tensions par phase d'enroulement uU, uV, uW. Le circuit de régulation d'angle contient un signal de détecteur de position (13) incrémentiel. Une valeur prescrite (5) linéaire est affectée à la régulation de courant (7). Une valeur prescrite d'angle (8) est affectée à la régulation d'angle (9). La régulation d'angle (9) conçue de manière à présenter une dynamique plus rapide que celle de la régulation de courant (7) régule parfaitement le signal (20), sur lequel agit la régulation de courant (7), par rotation du champ magnétique. L'aptitude à la commande, requise dans toutes les positions, du procédé est obtenue par entrée d'un signal de grandeur perturbatrice (11) en S dans la régulation d'angle (9). L'arbre de l'entraînement électrique (16) peut être bloqué mécaniquement dans sa position pendant l'initialisation de la commutation initiale et, une fois l'initialisation de la commutation initiale réalisée, il est réglé exactement sur la même position que celle qu'il occupait au début.
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