Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

1. WO2005005258 - METHODE ET AGENCEMENT POUR MESURER LA POSITION D'UNE TETE D'EXTREMITE D'UN ROULEAU

Numéro de publication WO/2005/005258
Date de publication 20.01.2005
N° de la demande internationale PCT/FI2004/000418
Date du dépôt international 01.07.2004
CIB
B65B 25/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
25Emballage d'autres objets présentant des problèmes particuliers
14Emballage de papier ou feuilles analogues, enveloppes ou journaux, à plat, pliés ou roulés
CPC
B65B 25/148
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
25Packaging other articles presenting special problems
14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
146packaging rolled-up articles
148Jumbo paper rolls
Déposants
  • METSO PAPER, INC. [FI/FI]; Fabianinkatu 9 A FI-00130 Helsinki, FI (AllExceptUS)
  • LINDBERG, Harri [FI/FI]; FI (UsOnly)
Inventeurs
  • LINDBERG, Harri; FI
Mandataires
  • SEPPO LAINE OY; Itämerenkatu 3 B FI-00180 Helsinki, FI
Données relatives à la priorité
2003106611.07.2003FI
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt Finnois (FI)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR MEASURING THE POSITION OF AN END HEAD OF A ROLL
(FR) METHODE ET AGENCEMENT POUR MESURER LA POSITION D'UNE TETE D'EXTREMITE D'UN ROULEAU
Abrégé
(EN)
A method and arrangement for determining the position, relative to the grab (1, 2) transporting them, of the end heads used in packing paper, cellulose, and board rolls, when the end head is attached to the grab (1, 2). When measuring, a detector (7) is transported along such a circular curve, which is assumed to be intersected by the circular curve defined by the edge of the end head. the angle position of the detector (7) on the circular curve of its path is measured and the intersection points (x 1, z l; x2, z2) of the curve travelled by the detector (7) and the edge of the head are detected. The position of the centre point (x0, z0) of the end head is calculated on the basis of a) the radius of the circle travelled by the detector and the position of the centre point (xm, zm) of the circle, b) the position (xt, zt) of the grab's tool point, c) the assumed radius of the end head, and d) the positions (xl, zl; x2, z2), of the detected intersection points. Finally, the position of the centre point (x0, z0) of the end head in the set of co-ordinates of the grab.
(FR)
L'invention concerne une méthode et un agencement pour déterminer la position, par rapport au dispositif de préhension (1, 2) les transportant, des têtes d'extrémité utilisées pour le conditionnement de rouleaux de papier, de cellulose, et de carton, lorsque la tête d'extrémité est fixée au dispositif de préhension (1, 2). Lors de la mesure, un détecteur (7) est transporté le long d'une courbe circulaire qui est supposée être coupée par la courbe circulaire définie par le bord de la tête d'extrémité. La position d'angle du détecteur (7) sur la courbe circulaire de sa trajectoire est mesurée et les points d'intersection (x1, z1; x2, z2) de la courbe parcourue par le détecteur (7) et le bord de la tête sont détectés. La position du point central (x0, z0) de la tête d'extrémité est calculée en fonction de: a) le rayon du cercle parcouru par le détecteur et la position du point central (xm, zm) du cercle, b) la position (xt, zt) du point d'outil du dispositif de préhension, c) le rayon supposé de la tête d'extrémité, et d) les positions (x1, z1; x2, z2) des points d'intersection détectés. Enfin, la position du point central (x0, z0) de la tête d'extrémité de l'ensemble de données du dispositif de préhension est décrite.
Également publié en tant que
US2006179673
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international