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Paramétrages

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1. WO2005004035 - PROCEDE ET APPAREIL DE DETECTION ET D'ELIMINATION DE PLAN DE SOL DANS DES SYSTEMES DE VISION ARTIFICIELLE

Numéro de publication WO/2005/004035
Date de publication 13.01.2005
N° de la demande internationale PCT/US2004/021550
Date du dépôt international 02.07.2004
CIB
B60Q 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
QAGENCEMENT DES DISPOSITIFS DE SIGNALISATION OU D'ÉCLAIRAGE, LEUR MONTAGE OU LEUR SUPPORT, LES CIRCUITS À CET EFFET, POUR LES VÉHICULES EN GÉNÉRAL
1Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet
G01C 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
5Mesure des hauteurs; Mesure des distances transversales par rapport à la ligne de visée; Nivellement entre des points séparés; Niveaux à lunette
G01C 21/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
G01V 3/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
VGÉOPHYSIQUE; MESURE DE LA GRAVITATION; DÉTECTION DES MASSES OU OBJETS; MARQUES D'IDENTIFICATION
3Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation
G06F 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
15Calculateurs numériques en général; Équipement de traitement de données en général
G06F 19/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
CPC
G06K 9/00624
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06K 9/3241
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3233Determination of region of interest
3241Recognising objects as potential recognition candidates based on visual cues, e.g. shape
Déposants
  • SARNOFF CORPORATION [US/US]; 201 Washington Road Princeton, New Jersey 08543, US (AllExceptUS)
  • FORD MOTOR COMPANY [US/US]; One American Road Dearborn, Michigan 48126, US (AllExceptUS)
  • CHANG, Peng [CN/US]; US (UsOnly)
  • HIRVONEN, David [US/US]; US (UsOnly)
  • CAMUS, Theodore [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • CHANG, Peng; US
  • HIRVONEN, David; US
  • CAMUS, Theodore; US
Mandataires
  • TONG, Kin-Wah; 595 Shrewsbury Avenue Shrewsbury, NJ 07702, US
Données relatives à la priorité
10/766,97629.01.2004US
10/813,76831.03.2004US
60/484,46202.07.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR GROUND DETECTION AND REMOVAL IN VISION SYSTEMS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE DETECTION ET D'ELIMINATION DE PLAN DE SOL DANS DES SYSTEMES DE VISION ARTIFICIELLE
Abrégé
(EN)
A vision system that forms a map of a scene proximate a platform (410), e.g., a vehicle, that determines the actual ground plane form the map (414), and that corrects the map for differences between the actual ground plane (416) and an assumed ground plane. The vision system may remove the actual ground plane from the map to prevent false positives. The vision system can further identify and classify objects and, if appropriate, take evasive action.
(FR)
L'invention concerne un système de vision artificielle permettant de former la carte d'un lieu se trouvant à proximité d'une plate-forme, d'un véhicule par exemple. Ce système permet également de déterminer à partir de la carte le plan de sol réel, et de corriger sur la carte les différences existant entre le plan de sol réel et le plan de sol présumé. Ledit système permet également d'éliminer de la carte le plan de sol réel, de sorte à empêcher les faux positifs. Ce système de vision artificielle permet encore d'identifier des objets, de les classer par catégories et, si besoin est, de prendre des mesures d'évitement.
Également publié en tant que
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