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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2005002783 - PROCEDE D'ACHEMINEMENT ET DE FIXATION DE PIECES ET DISPOSITIF CORRESPONDANT

Numéro de publication WO/2005/002783
Date de publication 13.01.2005
N° de la demande internationale PCT/JP2004/009170
Date du dépôt international 30.06.2004
CIB
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 13/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
02Moyens de commande à préhension manuelle
B62D 65/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
65Tracé, fabrication, p.ex. assemblage, mesures pour faciliter le désassemblage, ou modification de la structure des véhicules à moteurs ou des remorques, non prévus ailleurs
02Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B66C 23/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
23Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
B66F 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
CPC
B23P 2700/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
2700Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
B25J 13/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
02Hand grip control means
B25J 9/0093
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0093co-operating with conveyor means
B62D 65/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
65Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
B62D 65/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
65Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
B66C 23/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
005with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 〒1078556 東京都港区南青山2丁目1番1号 Tokyo 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
  • 丸尾 勝 MARUO, Masaru [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 小澤 哲也 OZAWA, Tetsuya [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 長田 篤 OSADA, Atsushi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 片峰 剛 KATAMINE, Takeshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 丸尾 勝 MARUO, Masaru; JP
  • 小澤 哲也 OZAWA, Tetsuya; JP
  • 長田 篤 OSADA, Atsushi; JP
  • 片峰 剛 KATAMINE, Takeshi; JP
Mandataires
  • 小山 有 KOYAMA, Yuu; 〒1020083 東京都千代田区麹町5丁目7番 秀和紀尾井町TBRビル922号 Tokyo Shuwa Kioicho TBR Bldg. Suite 922, 5-7, Kojimachi Chiyoda-ku, Tokyo 1020083, JP
Données relatives à la priorité
2003-19210204.07.2003JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PARTS CONVEYING AND ATTACHING METHOD AND DEVICE THEREFOR
(FR) PROCEDE D'ACHEMINEMENT ET DE FIXATION DE PIECES ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
(JA) 部品搬送・取付方法およびその装置
Abrégé
(EN)
[PROBLEMS] To efficiently perform an attaching operation by automating conveyance of parts and assisting only the operation of attaching parts to an attachment subject body. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A parts conveying and attaching device (1) is provided with a power assist mechanism on a self-propelled trolley. Receiving a tank (T) at a parts receiving position (SP), the parts conveying and attaching device (1) travels at high speed along a travel guide path (K) to a main line (ML). With the tank (T) conveyed to the vicinity of an attaching position for the vehicle body (W), the parts conveying and attaching device (1) is self-propelled in synchronism with the flow of the vehicle body (W) and in the direction of conveyance of the vehicle body (W). The operator (MS) effects tank positioning through the power assist mechanism and attaches the tank (T) to the vehicle body (W).
(FR)
Selon cette invention, une opération de fixation peut être effectuée efficacement grâce à l'automatisation de l'acheminement des pièces et à l'assistance fournie uniquement à l'opération de fixation des pièces à un corps sujet de fixation. Cette invention concerne un dispositif d'acheminement et de fixation de pièces (1) équipé d'un mécanisme d'assistance motorisée situé sur un chariot autopropulsé. Un réservoir (T) est placé au niveau d'une position de réception de pièces (SP). Le dispositif d'acheminement et de fixation de pièces (1) se déplace à grande vitesse le long d'un chemin de guidage de déplacement (K) en direction d'une ligne principale (ML). Le réservoir (T) étant acheminé à proximité d'une position de fixation pour le corps de véhicule (W), le dispositif d'acheminement et de fixation de pièces (1) est autopropulsé de manière synchronisée avec le mouvement du corps de véhicule (W) et dans le sens d'acheminement du corps de véhicule (W). L'opérateur (MS) effectue un positionnement du réservoir au moyen du mécanisme d'assistance motorisée et fixe le réservoir (T) au corps de véhicule (W).
(JA)
【課題】 部品の搬送を自動化し、部品を被取付体に取付ける作業のみをアシスト(補助)することで、取付け作業を効率良く行なう。 【解決手段】 部品搬送・取付装置1は、自走式の台車上にパワーアシスト機構を備える。部品搬送・取付装置1は、部品受取位置SPでタンクTを受け取ると、走行誘導経路Kに沿ってメインラインMLまで高速走行し、タンクTを車体Wの取り付け位置近傍に搬送した状態で、車体Wの流動に同期して車体Wの搬送方向へ自動走行する。作業者MSは、パワーアシスト機構を介してタンクの位置決めをして、タンクTを車体Wに取り付ける。
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