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Paramétrages

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1. WO2005001382 - PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION

Numéro de publication WO/2005/001382
Date de publication 06.01.2005
N° de la demande internationale PCT/EP2004/050994
Date du dépôt international 02.06.2004
CIB
G01C 19/56 2012.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
56Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes, p.ex. capteurs vibratoires de vitesse angulaire basés sur les forces de Coriolis
CPC
G01C 19/56
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
Déposants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München, DE (AllExceptUS)
  • MORELL, Heinz-Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • SCHMID, Dietmar [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • MORELL, Heinz-Werner; DE
  • SCHMID, Dietmar; DE
Représentant commun
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München, DE
Données relatives à la priorité
103 29 541.030.06.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES DREHRATENSENSORS
(EN) METHOD FOR MONITORING A ROTATIONAL SPEED SENSOR
(FR) PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION
Abrégé
(DE)
Bei einem Verfahren zur Überwachung eines Drehratensensors mit einem Vibrationskreisel, der mit einem ersten Eingang und einem ersten Ausgang Teil eines primären Regelkreises ist, der den Vibrationskreisel durch Zuführung eines Erregersignals zum ersten Eingang mit seiner Eigenfrequenz erregt, wobei der Vibrationskreisel ferner mit einem zweiten Eingang und mit einem zweiten Ausgang Teil eines sekundären Regelkreises ist, wobei dem zweiten Ausgang ein Ausgangssignal entnehmbar ist, das nach Verstärkung und Analog/Digital-Wandlung in eine Inphase-Komponente und eine Quadratur-Komponente demoduliert wird, wobei die Komponenten nach Filterung wieder moduliert und zu einem Treibersignal zusammengesetzt werden, das dem zweiten Eingang zugeführt wird, und wobei aus der Inphase-Komponente ein Drehratensignal abgeleitet wird, ist vorgesehen, dass der Inphase-Komponente und der Quadratur-Komponente ein Testsignal hinzugefügt wird, dessen Frequenz im Treibersignal außerhalb des Durchlassbereichs des zweiten Regelkreises liegende Seitenbänder bewirkt, dass das jeweils in der Inphase-Komponente und in der Quadratur-Komponente nach Durchlaufen der Regelschleife vorhandene Testsignal überwacht wird und dass eine Fehlermeldung abgegeben wird, wenn die Amplitude unter einem vorgegebenen Schwellwert liegt.
(EN)
The invention relates to a method for monitoring a rotational speed sensor by means of a vibrating gyroscope which comprises a first inlet and a first outlet of a primary control circuit which excites the vibration gyroscope by supplying an exciter signal to the first inlet with a characteristic frequency thereof. The vibration gyroscope also comprises a second inlet and a second outlet part of a secondary control circuit. An output signal can be taken from the second outlet. Said signal is demodulated after amplification and analog/digital conversion into an inphase component and a quadrature component. The components are modulated again after filtering and are combined in order to form a driver signal which is fed to the second inlet. A rotational speed signal is derived from the inphase component, whereupon a test signal is added to the inphase component and the quadrature component, the frequency thereof acting upon lateral bands located in the driver signal, outside the filter area of the second control circuit such that the test signal present after passing through the control loop is monitored in the inphase component and in the quadrature component and an error message is generated when the amplitude is below a predetermined threshold value.
(FR)
L'invention concerne un procédé de surveillance d'un capteur de vitesse de rotation comprenant un gyroscope vibrant qui fait partie d'un circuit de régulation primaire avec une première entrée et une première sortie et qui est activé par ce circuit de régulation primaire au moyen d'un signal d'activation introduit dans ladite première entrée à une fréquence propre. Ledit gyroscope vibrant fait en outre partie d'un circuit de régulation secondaire avec une deuxième entrée et une deuxième sortie. Un signal de sortie peut être prélevé au niveau de la deuxième sortie et, après avoir été amplifié et converti de manière analogique/numérique, ledit signal de sortie est démodulé pour obtenir une composante en phase et une composante en quadrature. Lesdites composantes sont filtrées, remodulées puis réunies pour former un signal d'attaque qui est introduit dans la deuxième entrée. Un signal de vitesse de rotation est en outre dérivé de la composante en phase. Le procédé selon l'invention est caractérisé : en ce qu'un signal d'essai dont la fréquence provoque des bandes latérales se trouvant dans le signal d'attaque en dehors de la bande passante du circuit de régulation secondaire, est ajouté à la composante en phase ainsi qu'à la composante en quadrature ; en ce que le signal d'essai, qui se trouve respectivement dans la composante en phase et dans la composante en quadrature est surveillé après avoir parcouru le circuit de régulation, et ; en ce qu'un message d'erreur est délivré si l'amplitude est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
Également publié en tant que
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