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Paramétrages

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1. WO2005001375 - PROCEDE ET DISPOSITIF POUR MESURER UNE FORME TRIDIMENSIONNELLE

Numéro de publication WO/2005/001375
Date de publication 06.01.2005
N° de la demande internationale PCT/JP2004/008890
Date du dépôt international 24.06.2004
CIB
G01B 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G01B 11/25 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
25en projetant un motif, p.ex. des franges de moiré, sur l'objet
CPC
G01B 11/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
002for measuring two or more coordinates
005coordinate measuring machines
G01B 11/2518
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
2518Projection by scanning of the object
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 〒1078556 東京都港区南青山二丁目1番1号 Tokyo 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku Tokyo 107-8556, JP (AllExceptUS)
  • 金安健策 KANEYASU, Kensaku [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 長谷川栄作 HASEGAWA, Eisaku [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 近藤俊之 KONDO, Toshiyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 金安健策 KANEYASU, Kensaku; JP
  • 長谷川栄作 HASEGAWA, Eisaku; JP
  • 近藤俊之 KONDO, Toshiyuki; JP
Mandataires
  • 千葉剛宏 CHIBA, Yoshihiro; 〒1510053 東京都渋谷区代々木2丁目1番1号 新宿マインズタワー 16階 Tokyo Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 151-0053, JP
Données relatives à la priorité
2003-18724730.06.2003JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) THREE-DIMENSIONAL SHAPE MEASURING METHOD AND MEASURING APPARATUS THEREOF
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR MESURER UNE FORME TRIDIMENSIONNELLE
(JA) 3次元形状測定方法及びその測定装置
Abrégé
(EN)
A three-dimensional shape measuring method and a measuring apparatus thereof that allow the operation of a robot to be readily taught and set in a short time when a three-dimensional measuring device mounted on the robot is caused to move along the surface of a work, thereby measuring the shape of the work. The invention is characterized by setting and recording (Step S1) a block data representative of measurement operation that causes the three-dimensional measuring device, which is a laser scanner, to move along the surface of the work; longitudinally copying (Step S2) and laterally copying (Step S3) the block data after entering the size and basic shape type of the work; and by measuring (Step S4) the shape of the work on the basis of the copied block data.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour mesurer une forme tridimensionnelle permettant de réaliser rapidement et facilement l'apprentissage et le réglage d'une opération robotisée, lorsqu'un dispositif de mesure tridimensionnelle monté sur le robot est déplacé le long d'une surface d'une pièce, de façon à mesurer la forme de cette dernière. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à : fixer et enregistrer (étape S1) un bloc de données représentatif de l'opération de mesure entraînant le déplacement du dispositif de mesure tridimensionnelle, se présentant sous la forme d'un scanner au laser, le long de la surface de la pièce; copier longitudinalement (étape S2) et copier latéralement (étape S3) le bloc de données après avoir entré les dimensions et le type de la forme de base de la pièce; et mesurer (étape S4) la forme de la pièce en fonction du bloc de données copiées.
(JA)
not available
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