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1. WO2005000139 - SYSTEME D'IMAGERIE POUR NAVIGATION CHIRURGICALE

Numéro de publication WO/2005/000139
Date de publication 06.01.2005
N° de la demande internationale PCT/EP2004/050622
Date du dépôt international 27.04.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 06.10.2004
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2034/2068
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2068using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
A61B 2034/2072
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2072Reference field transducer attached to an instrument or patient
A61B 2034/252
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
252indicating steps of a surgical procedure
Déposants
  • BRACCO IMAGING SPA [IT/IT]; Via E. Folli, 50 I-20134 Milano, IT (AllExceptUS)
  • KOCKRO, Ralf, Alfons [DE/SG]; SG (UsOnly)
Inventeurs
  • KOCKRO, Ralf, Alfons; SG
Mandataires
  • KARAGHIOSOFF, Giorgio, Alessandro; Studio Karaghiosoff e Frizzi s.r.l. via Pecorile 25 I-17015 Celle Ligure (SV), IT
Données relatives à la priorité
60/466,09728.04.2003US
60/503,01111.09.2003US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SURGICAL NAVIGATION IMAGING SYSTEM
(FR) SYSTEME D'IMAGERIE POUR NAVIGATION CHIRURGICALE
Abrégé
(EN)
A system and method for navigation within a surgical field are presented. In exemplary embodiments according to the present invention a micro-camera can be provided in a hand-held navigation probe tracked by a tracking system. This enables navigation within an operative scene by viewing real-time images from the viewpoint of the micro-camera within the navigation probe, which are overlaid with computer generated 3D graphics depicting structures of interest generated from pre-operative scans. Various transparency settings of the camera image and the superimposed 3D graphics can enhance the depth perception, and distances between a tip of the probe and any of the superimposed 3D structures along a virtual ray extending from the probe tip can be dynamically displayed in the combined image. In exemplary embodiments of the invention a virtual interface can be displayed adjacent to the combined image on a system display, thus facilitating interaction with various navigation related functions.
(FR)
L'invention concerne un système de navigation dans un champ chirurgical, par exemple sous des variantes avec microcaméra dans une sonde de navigation manuelle poursuivie par un système de poursuite. On assure ainsi la navigation dans un champ opératoire au moyen d'images en temps réel depuis le point de vision de la microcaméra dans la sonde de navigation, superposées avec des graphiques informatiques 3D révélant les structures d'intérêt issues d'explorations préopératoires. Différents réglages de transparence de l'image de caméra et des graphiques 3D superposés permettent d'augmenter la perception de profondeur, et par ailleurs on peut afficher de façon dynamique dans l'image combinée les distances entre une extrémité de la sonde et toute structure 3D superposée le long d'un rayon virtuel qui s'étend depuis ladite extrémité. Sous différentes variantes, il est possible d'afficher une interface virtuelle en position adjacente à l'image combinée sur un afficheur du système, ce qui facilite l'interaction avec diverses fonction de navigation connexes.
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