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Paramétrages

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1. WO2005000129 - PROCEDE ET DISPOSITIF POUR ORIENTER UN OUTIL D'USINAGE

Considéré comme nul:  23.12.2005
Numéro de publication WO/2005/000129
Date de publication 06.01.2005
N° de la demande internationale PCT/EP2003/006806
Date du dépôt international 27.06.2003
CIB
A61B 6/12 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
6Appareils pour diagnostic par radiations, p.ex. combinés avec un équipement de thérapie par radiations
12Dispositifs pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 17/17 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
16Ostéoclastes; Forets ou ciseaux pour os; Trépans
17Dispositifs de guidage pour les forets
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
B23Q 17/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
17Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer
22pour indiquer ou mesurer la position réelle ou désirée de l'outil ou de la pièce
CPC
A61B 17/1703
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1703using imaging means, e.g. by X-rays
A61B 17/1725
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1725for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2090/364
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Déposants
  • AESCULAP AG & CO. KG [DE/DE]; Am Aesculap-Platz 78532 Tuttlingen, DE (AllExceptUS)
  • LEITNER, François [FR/FR]; FR (UsOnly)
Inventeurs
  • LEITNER, François; FR
Mandataires
  • BÖHME, Ulrich; Höeger, Stellrecht & Partner Uhlandstrasse 14c 70182 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ORIENTIERUNG EINES BEARBEITUNGSWERKZEUGES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ORIENTING A MACHINING TOOL
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR ORIENTER UN OUTIL D'USINAGE
Abrégé
(DE)
Um bei einem Verfahren zur Orientierung eines Bearbeitungswerkzeuges (19) relativ zu einem Werkstück (1) mit einer Betrachtungseinrichtung (4) für das Werkstück die Dauer der Betrachtungszeit zu verkürzen, wird vorgeschlagen a) dass man die Betrachtungseinrichtung so auf das Werkstück richtet, dass ihre optische Achse auf das Werkstück gerichtet ist, b) dass man auf einer ersten Anzeigeeinrichtung (22) ein von der Betrachtungseinrichtung erzeugtes Bild des Werkstückes und eine Betrachtungsmarkierung (23) erzeugt, die der optischen Achse der Betrachtungseinrichtung entspricht, c) dass man auf einer zweiten Anzeigeeinrichtung (24) ein Modell des Werkstückes und eine Markierung (25) anzeigt, die einer definierten Orientierung des Bearbeitungswerkzeuges entspricht, d) dass man das Modell auf der zweiten Anzeigeeinrichtung durch Verschiebung und/oder Drehung des Modells relativ zur Bearbeitungsmarkierung in die gewünschte Position und Orientierung bringt, e) dass man das Modell auf der zweiten Anzeigeeinrichtung durch Verschiebung und/oder Drehung des Modells relativ zur Bearbeitungsmarkierung in eine Position und Orientierung bringt, die der Position und Orientierung des Werkstückes relativ zur Betrachtungsmarkierung auf der ersten Anzeigeeinrichtung entspricht, und die dabei vorgenommenen Werte der Drehungen und Verschiebungen des Modells bestimmt, f) und dass man die um diese Werte korrigierte optische Achse zur Orientierung des Bearbeitungswerkzeuges relativ zum Werkstück verwendet. Es wird ausserdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben.
(EN)
The invention relates to a method for orienting a machining tool (19) relative to a workpiece (1), comprising an viewing device (4) for the workpiece. In order to reduce the duration of viewing, a) the viewing device is oriented towards the workpiece in such a manner that its optical axis is oriented towards the workpiece, b) an image produced by the viewing device and a viewing mark (23) corresponding to the optical axis of the viewing device are produced on a first display device (22), c) a template of the workpiece and a mark (25) corresponding to a defined orientation of the machining tool are displayed on a second display device (24), d) the template on the second display device is brought into the desired position and orientation by displacing and/or rotating the template relative to the machining mark, e) the template on the second display device is brought into a position and orientation that corresponds to the position and orientation of the workpiece relative to the viewing mark on the first display device by displacing and/or rotating the template relative to the machining mark, and the values corresponding to the rotations and displacements carried out on the template are determined, f) the optical axis corrected by these values is used to orient the machining tool relative to the workpiece. The invention further relates to a device for carrying out the inventive method.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'orientation d'un outil d'usinage (19) par rapport à une pièce (1) au moyen d'un dispositif d'observation (4) pour cette dernière. L'objectif de l'invention est de réduire la durée d'observation lors de la mise en oeuvre de ce procédé. A cet effet, a) on dirige le dispositif d'observation sur la pièce de sorte que son axe optique soit dirigé sur la pièce; b) on produit, sur un premier dispositif d'affichage (22), une image de la pièce, produite par le dispositif d'observation, et un repère d'observation (23) qui correspond à l'axe optique du dispositif d'observation; c) on affiche, sur un deuxième dispositif d'affichage (24), un modèle de la pièce et un repère (25) qui correspond à une orientation définie de l'outil d'usinage; d) on place le modèle dans la position et l'orientation voulues, sur le deuxième dispositif d'affichage, par coulissement et/ou rotation du modèle par rapport au repère d'usinage; e) on place le modèle, sur le deuxième dispositif d'affichage, par coulissement et/ou rotation du modèle par rapport au repère d'usinage, dans une position et une orientation qui correspondent à celles de la pièce par rapport au repère d'usinage sur le premier dispositif d'affichage, et on détermine les valeurs de rotation et de coulissement du modèle, obtenues lors de cette opération; f) et on utilise l'axe optique corrigé de ces valeurs pour orienter l'outil d'usinage par rapport à la pièce. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Également publié en tant que
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