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1. WO2004098341 - TETE POUR L’EQUIPEMENT D’UN BRAS DE ROBOT DESTINE A REALISER UNE OPERATION D’EBAVURAGE OU DE CARDAGE

Numéro de publication WO/2004/098341
Date de publication 18.11.2004
N° de la demande internationale PCT/FR2004/001093
Date du dépôt international 06.05.2004
CIB
A43D 37/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
43CHAUSSURES
DMACHINES, OUTILLAGE, ÉQUIPEMENT OU PROCÉDÉS POUR FABRIQUER OU RÉPARER LES CHAUSSURES
37Machines à dépolir les semelles ou autres parties de chaussures en vue du collage
CPC
A43D 37/005
AHUMAN NECESSITIES
43FOOTWEAR
DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
37Machines for roughening soles or other shoe parts preparatory to gluing
005characterised by constructional details of the rotative tools used therewith
Déposants
  • ETABLISSEMENTS ACTIS [FR]/[FR] (AllExceptUS)
  • BLANC, Roger [FR]/[FR] (UsOnly)
Inventeurs
  • BLANC, Roger
Mandataires
  • CABINET GERMAIN & MAUREAU
Données relatives à la priorité
03/0551506.05.2003FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) HEAD FOR A ROBOT ARM, WHICH IS INTENDED TO PERFORM A DEFLASHING OR CARDING OPERATION
(FR) TETE POUR L’EQUIPEMENT D’UN BRAS DE ROBOT DESTINE A REALISER UNE OPERATION D’EBAVURAGE OU DE CARDAGE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a head for a robot arm, which is intended to perform a deflashing or carding operation. The inventive head comprises: a plate (3) which is fixed to the arm (2) of the robot; a shaft (4) which is mounted to the plate (3) in parallel therewith; a support (5) for a deflashing or carding tool, which is pivot mounted around the shaft (4) in an extension of the area where the plate (3) is fixed to the arm (2) of the robot; a jack (14) which is mounted coaxially to the shaft (4) which is connected to one end of a connecting rod (15), the other end thereof being connected to the above-mentioned tool support (5) in order to adjust the orientation thereof; and means for driving the tool which is used to equip a robot arm and which is intended to perform a deflashing or carding operation.
(FR)
Cette tête comprend :une platine de fixation (3) sur le bras (2) du robot, un arbre (4) monté sur la platine (3) parallèlement à celle-ci, un support (5) d'un outil d'ébavurage ou de cardage monté pivotant autour de l'arbre (4) et dans le prolongement de la zone de fixation de la platine (3) sur le bras (2) du robot, un vérin (14) monté coaxialement à l'arbre (4) relié à une extrémité d'une bielle (15) dont l'autre extrémité est reliée au support (5) de l'outil afin de régler l'orientation de ce dernier, et des moyens d'entraînement de l'outil pour l'équipement d'un bras de robot est destinée à réaliser une opération d'ébavurage ou de cardage.
Également publié en tant que
US2007082583
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