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1. WO2004098176 - PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES REPRESENTANT LA POSITION DANS L'ESPACE D'UNE CAMERA VIDEO ET SYSTEME DE MISE EN OEUVRE DU PROCEDE

Note: Texte fondé sur des processus automatiques de reconnaissance optique de caractères. Seule la version PDF a une valeur juridique

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REVENDICATIONS

1 . Procédé de transmission des coordonnées de position d'un appareil de prise de vues d'une séquence d'images vidéo se déplaçant dans l'espace le long d'une trajectoire déterminée par rapport à un référentiel déterminé, caractérisé en ce que en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :
- une étape préliminaire consistant en l'assujettissement dudit appareil de prise de vues (10, 10') à un premier sous-système (11 , 11') comprenant une centrale inertielle délivrant des signaux de données représentatives des coordonnées et de l'inclinaison instantané dudit appareil de prise de vues par rapport au dit référentiel ;
- une première étape d'acquisition en temps réel desdits signaux de données lors d'un déplacement dudit appareil de prise de vues (10, 10') le long de ladite trajectoire (t) et de leur transmission à un deuxième sous-système (12, 2) comprenant des moyens de traitement (4) de ces données à programme enregistré ; et
- une deuxième étape de traitement desdites données en temps réel et/ou différé, de manière à déterminer lesdites coordonnées de position.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit référentiel est un trièdre orthonormé {XYZ), en ce que lesdites données de coordonnées représentent la position dudit appareil de prise de vues (10, 10') le long de ladite trajectoire (t) par rapport aux axes dudit trièdre de référence {XYZ) et les données d'inclinaison représentent des angles d'azimut, d'élévation et de roulement d'un axe de prise de vues dudit appareil de prise de vues (10, 10'), ledit axe passant par le centre (C) du plan (P) desdites images {/).

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape préliminaire supplémentaire consistant en la configuration (51) dudit deuxième sous-système (12, 2) conformément à un descriptif des caractéristiques des composants constituant lesdits premier (11 , 11') et deuxième (12, 2) sous-système, que des caractéristiques dudit appareil de prise de vues (10, 10'), et de logiciels implémentés dans ledit deuxième sous-système

(12, 2) et une deuxième étape préliminaire supplémentaire consistant en l'initialisation de ladite centrale inertielle (52) par rapport à un point d'origine formant référence.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape supplémentaire de synchronisation (56) desdits signaux de données représentatives des coordonnées et de l'inclinaison instantané dudit appareil de prise de vues (10, 10') par rapport au dit référentiel {XYZ), une deuxième étape supplémentaire d'application de corrections d'erreurs (53) présentées par lesdits signaux de données représentatives délivrés par ladite centrale inertielle, une troisième étape supplémentaire d'amélioration de la qualité desdites données acquises (55), en appliquant un procédé de traitement d'image dans ledit moyens de traitement de ces données à programme enregistré (4) et une quatrième étape supplémentaire de stockage desdites données acquises (57) dans des moyens de stockage de masse (403) compris dans ledit moyens de traitement de ces données à programme enregistré (4).
5. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la mise en correspondance de plans (P) d'images (/) prises par ledit appareil de prise de vues (10, 10') et de plans d'images d'autres provenances dont les coordonnées sont connues, par l'acquisition de données représentant la focale utilisée pour ledit appareil de prises de vue (10, 10') et l'acquisition en temps réel de signaux de données représentatives des coordonnées et de l'inclinaison instantané dudit appareil de prise de vues (10, 10') par rapport au dit référentiel {XYZ), pour déterminer les coordonnées correspondantes des plans (P) desdites images {/) de ladite séquence vidéo, lesdites coordonnées de plan (P) d'image {t) étant :
l'inclinaison dudit plan (P) dans l'espace par rapport au dit référentiel {XYZ), représentée par des angles d'élévation, d'azimut et de roulement ; et - la position du centre { dudit plan (P) d'image (/)par rapport à ce dit référentiel {XYZ).
6. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la navigation dans un univers en trois dimensions (59) constitué par un décor virtuel tridimensionnel préexistant, ledit procédé comprenant des étapes supplémentaires d'acquisition et de transmission en temps réel au dit deuxième sous-système (12, 2) desdits signaux de données représentatives des coordonnées et de l'inclinaison instantanée dudit appareil de prise de vues (10, 10') par rapport au dit référentiel {XYZ), de la focale utilisée et des images prises par ledit appareil de prise de vues (10, 10'), et de traitement des signaux et images par un logiciel restitution en trois dimension, de manière visualiser en temps réel un aperçu du cadrage dudit appareil de prise de vues dans ledit décor virtuel tridimensionnel préexistant.

7. Système de transmission et de traitement de données représentant la position dans l'espace d'un appareil de prise de vues d'une séquence d'images vidéo se déplaçant dans l'espace le long d'une trajectoire déterminée par rapport à un référentiel déterminé pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un premier sous-système (11 , 11') assujetti au dit appareil de prise de vues (10, 10'), en ce que ledit premier sous-système (1 1 , 11') comprend une centrale inertielle délivrant lesdits délivrant des signaux de données représentatives des coordonnées et de l'inclinaison instantané dudit appareil de prise de vues par rapport au dit référentiel {XYZ), en ce que ledit système (1 , l') comprend en outre un deuxième sous-système (12, 2) muni de moyens de traitement de données à programme enregistré (4) et des moyens d'alimentation en énergie électrique (400-401) de tout ou partie dudit système (1 , l'), et en ce qu'il est prévu des moyens de liaison (112, 112') véhiculant lesdits signaux du premier (11 , 11') au deuxième sous-système (12, 2).

8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit appareil de prise de vues (10, 10') est une caméra vidéo.

9. Système selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite centrale inertielle comprend au moins un gyromètre et un accéléromètre à trois axes distincts non coplanaires.

10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, de manière à améliorer la détermination desdites coordonnées de position dudit appareil de prise de vues (10, 10'), la synchronisation entre lesdites données acquises et les images prises {/), et/ou opérer des corrections sur lesdites données acquises, au moins l'un des organes suivants, disposés dans l'appareil de prise de vues (10, 10'), le premier sous-système (11 , 11') ou le deuxième sous-système (12, 2) : - un magnétomètre tri flux rotatif ;
- deux inclinomètres orthogonaux entre eux ;
- un dispositif de localisation satellitaire (22) de type dit "GPS" ;
- un dispositif de localisation électronique par champ électromagnétique ou électrostatique ;
- un magnétomètre, à un ou plusieurs flux, statique ou dynamique ;
- un odomètre ;
- un capteur de température ;
- un compteur de temps de précision à quartz ;
- une caméra vidéo auxiliaire assujettie au dit premier sous-système ; et/ou

- un microphone (23).