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1. (WO2004094957) PROCEDE ET APPAREIL POUR CODEURS OPTIQUES ABSOLUS A SENSIBILITE REDUITE AUX ERREURS DE GRADUATION OU DE MONTAGE DE DISQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/094957    N° de la demande internationale :    PCT/SE2004/000607
Date de publication : 04.11.2004 Date de dépôt international : 21.04.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    21.02.2005    
CIB :
G01D 5/347 (2006.01)
Déposants : TRIMBLE AB [SE/SE]; Box 64, S-182 11 Danderyd (SE) (Tous Sauf US).
NORDENFELT, Mikael [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
HERTZMAN, Mikael [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
PALM, Staffan [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
WESTERMARK, Magnus [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : NORDENFELT, Mikael; (SE).
HERTZMAN, Mikael; (SE).
PALM, Staffan; (SE).
WESTERMARK, Magnus; (SE)
Mandataire : ALBIHNS STOCKHOLM AB; B.O. Box 5581, S-114 85 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
0301164-0 22.04.2003 SE
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR ABSOLUTE OPTICAL ENCODERS WITH REDUCED SENSITIVITY TO SCALE OR DISK MOUNTING ERRORS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR CODEURS OPTIQUES ABSOLUS A SENSIBILITE REDUITE AUX ERREURS DE GRADUATION OU DE MONTAGE DE DISQUE
Abrégé : front page image
(EN)An absolute optical encoder apparatus for measuring an absolute position comprises an optical disk or scale element (100) having both incremental and absolute code tracks formed thereon. In the embodiment, a photoemitter light source (110, 111) illuminates the tracks onto a CCD area array sensor (115, 116) such that an image is formed from a pixel matrix having of rows and columns. Two detector line rows (410, 420) of the pixel matrix are each read out from the portion of the matrix comprising the incremental and absolute code tracks respectively. Inaccurate mounting of the disk or scale element can cause fluctuations in the period of the code tracks resulting from the rotation of the disk or movement of the scale element. The mounting inaccuracies are compensated for either by matching the spatial frequency by dynamically changing row of detector line read from the incremental image of the code track or by altering the numerical value of the pattern period used in the Fourier phase algorithm. The absolute position is numerically calculated from the imaged code tracks.
(FR)L'invention porte sur un codeur optique absolu permettant de mesurer une position absolue et comprenant un disque optique ou élément de mesure (100) sur lequel sont formées à la fois des voies d'information absolues et incrémentielles. Selon une forme d'exécution, une source de lumière à photoémetteur (110, 111) éclaire les voies sur un vidéo-détecteur réseau à CCD (115, 116) de sorte qu'une image se forme à partir d'une matrice de pixels comportant des rangées et des colonnes. Deux rangées de détecteurs (410, 420) de la matrice de pixels sont chacune lues à partir de la partie de la matrice comprenant respectivement les voies d'information absolues et incrémentielles. Un montage imprécis du disque ou élément de mesure peut provoquer des fluctuations dans la période des voies d'information résultant de la rotation du disque ou du déplacement de l'élément de mesure. Les imprécisions de montage sont compensées soit par concordance de la fréquence spatiale par un changement dynamique de la rangée de détecteurs lus à partir de l'image incrémentielle de la voie d'information, soit par modification de la valeur numérique de la période utilisée dans l'algorithme de phase de Fourier. La position absolue est calculée numériquement à partir des voies d'information représentées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)