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1. WO2004066213 - DETECTION DE POSITION ET D'ORIENTATION AU MOYEN D'UN PROJECTEUR

Numéro de publication WO/2004/066213
Date de publication 05.08.2004
N° de la demande internationale PCT/JP2003/016777
Date du dépôt international 25.12.2003
CIB
G06T 7/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
H04N 5/74 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
74Dispositifs de projection pour reproduction d'image, p.ex. eidophor
H04N 17/00 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
17Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
CPC
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
G06V 10/145
G06V 10/147
H04N 5/74
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
74Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
H04N 9/3185
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
9Details of colour television systems
12Picture reproducers
31Projection devices for colour picture display ; , e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
3179Video signal processing therefor
3185Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
H04N 9/3194
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
9Details of colour television systems
12Picture reproducers
31Projection devices for colour picture display ; , e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
3191Testing thereof
3194including sensor feedback
Déposants
  • MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • BEARDSLEY, Paul, A.
  • RASKAR, Ramesh
  • VAISH, Vaibhav
Mandataires
  • SOGA, Michiharu
Données relatives à la priorité
10/346,44217.01.2003US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) POSITION AND ORIENTATION SENSING WITH A PROJECTOR
(FR) DETECTION DE POSITION ET D'ORIENTATION AU MOYEN D'UN PROJECTEUR
Abrégé
(EN) A position and orientation of a projector are determined from projected images. First, a homography between a camera and a planar surface, where the relationship between the camera and planar surface is fixed, is determined. Next, a known pattern is projected on the planar surface with a projector having known intrinsic parameters and an unknown position and orientation. An image of the known pattern is acquired with the camera, and a position and orientation of the projector is determined from the image using the homography and the intrinsic parameters.
(FR) L'invention concerne une position et une orientation d'un projecteur déterminées par des images projetées. Une homographie entre une caméra et une surface planaire est tout d'abord déterminée, la relation entre la caméra et la surface étant fixe. Un motif connu est ensuite projeté sur la surface planaire à l'aide d'un projecteur possédant des paramètres intrinsèques connus ainsi que des position et orientation inconnues. Une image à motif connu est prise au moyen de la caméra, et une position et une orientation du projecteur sont déterminées à partir de l'image au moyen de l'homographie et des paramètres intrinsèques.
Documents de brevet associés
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