(EN) A position and orientation of a projector are determined from projected images. First, a homography between a camera and a planar surface, where the relationship between the camera and planar surface is fixed, is determined. Next, a known pattern is projected on the planar surface with a projector having known intrinsic parameters and an unknown position and orientation. An image of the known pattern is acquired with the camera, and a position and orientation of the projector is determined from the image using the homography and the intrinsic parameters.
(FR) L'invention concerne une position et une orientation d'un projecteur déterminées par des images projetées. Une homographie entre une caméra et une surface planaire est tout d'abord déterminée, la relation entre la caméra et la surface étant fixe. Un motif connu est ensuite projeté sur la surface planaire à l'aide d'un projecteur possédant des paramètres intrinsèques connus ainsi que des position et orientation inconnues. Une image à motif connu est prise au moyen de la caméra, et une position et une orientation du projecteur sont déterminées à partir de l'image au moyen de l'homographie et des paramètres intrinsèques.
