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1. (WO2004064239) DISPOSITIF DE DETECTION DE FREQUENCE DE RESONANCE POUR DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR MULTI-AXE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/064239    N° de la demande internationale :    PCT/JP2003/016060
Date de publication : 29.07.2004 Date de dépôt international : 15.12.2003
CIB :
H02P 25/16 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (Tous Sauf US).
TAKEMORI, Yoshitaka [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KOMIYA, Takehiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TAKEMORI, Yoshitaka; (JP).
KOMIYA, Takehiko; (JP)
Données relatives à la priorité :
2003-1939 08.01.2003 JP
Titre (EN) MULTI-AXIS MOTOR CONTROL DEVICE RESONANCE FREQUENCY DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DETECTION DE FREQUENCE DE RESONANCE POUR DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR MULTI-AXE
(JA) 多軸電動機制御装置の共振周波数検出装置
Abrégé : front page image
(EN)There is provided a multi-axis motor control device resonance frequency detection device capable of detecting resonance frequency of the other axis affecting an operation axis in a machine having multiple axes. The multi-axis motor control device resonance frequency detection device includes a plurality of motor control systems having motors (31, 32) for driving machines (41, 42) and controllers (21, 22) for driving the motors (31, 32). Each of the motor control systems includes detectors (51, 52) for detecting the operation amount of the machines (41, 42), signal processors (61, 62) for frequency-analyzing the signal of the detectors (51, 52) and outputting it as a resonance frequency, and output devices (81, 82) for putting the signal of the signal processors (61, 62) into a graph or a numerical value for output. There is further provided an instruction generator (11) for supplying a control instruction transferring oscillation to the machines (41, 42) to the motor control system, so that signals of a plurality of detectors (51, 52) are input to the signal processor (61) and output as a resonance frequency.
(FR)Cette invention se rapporte à un dispositif de détection de fréquence de résonance pour dispositif de commande de moteur multi-axe, qui est capable de détecter la fréquence de résonance de l'autre axe modifiant l'axe de fonctionnement dans une machine ayant plusieurs axes. Ce dispositif de détection de fréquence de résonance pour dispositif de commande de moteur multi-axe comprend plusieurs systèmes de commande de moteur comportant des moteurs (31, 32) pour l'entraînement de machines (41, 42) et des contrôleurs (21, 22) pour l'entraînement des moteurs (31, 32). Chacun des systèmes de commande de moteur comporte des détecteurs (51, 52) destinés à détecter le niveau de fonctionnement des machines (41, 42), des processeurs de signaux (61, 62) destinés à analyser la fréquence du signal des détecteurs (51, 52) et à émettre ce signal sous la forme d'une fréquence de résonance, et des dispositifs d'émission (81, 82) servant à mettre le signal des processeurs de signaux (61, 62) sous la forme d'un graphique ou d'une valeur numérique en vue de son émission. On prévoit en outre un générateur d'instructions (11) destinés à fournir au système de commande de moteur une instruction de commande transférant les oscillations aux machines (41, 42), pour que les signaux de plusieurs détecteurs (51, 52) soient introduits dans le processeur de signaux (61) et émis sous la forme d'une fréquence de résonance.
(JA)複数軸を持つ機械において、動作軸に影響を及ぼす他軸の共振周波数が検出できる多軸電動機制御装置の共振周波数検出装置を提供する。機械(41),(42)を駆動する電動機(31),(32)と、電動機(31),(32)を駆動する制御器(21),(22)とを有する電動機制御系を複数備え、各電動機制御系に、機械(41),(42)の動作量を検出する検出器(51),(52)と、検出器(51),(52)の信号を周波数分析し、共振周波数として出力する信号処理器(61),(62)と、信号処理器(61),(62)の信号をグラフ化または数値化して出力する出力装置(81),(82)とを備えた多軸電動機制御装置の共振周波数検出装置において、機械(41),(42)に振動を伝える制御指令を電動機制御系に与える指令発生器(11)を設け、複数の検出器(51),(52)の信号を信号処理器(61)に入力して共振周波数として出力するようにした。
États désignés : CN, DE, GB, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)