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1. WO2004063667 - DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'ANGLE D'ATTITUDE DE PROCEDE DE TRAITEMENT D'ANGLE D'ATTITUDE

Numéro de publication WO/2004/063667
Date de publication 29.07.2004
N° de la demande internationale PCT/JP2004/000184
Date du dépôt international 14.01.2004
CIB
G01C 17/38 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
17Compas; Dispositifs pour déterminer le nord vrai ou le nord magnétique pour les besoins de la navigation ou de la géodésie
38Test, étalonnage ou compensation des compas
CPC
G01C 17/38
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
17Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
38Testing, calibrating, or compensating of compasses
Déposants
  • 独立行政法人産業技術総合研究所 NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 興梠 正克 KOUROGI, Masakatsu [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 蔵田 武志 KURATA, Takeshi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 加藤 丈和 KATO, Takekazu [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 大隈 隆史 OKUMA, Takashi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 酒田 信親 SAKATA, Nobuchika [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 興梠 正克 KOUROGI, Masakatsu
  • 蔵田 武志 KURATA, Takeshi
  • 加藤 丈和 KATO, Takekazu
  • 大隈 隆史 OKUMA, Takashi
  • 酒田 信親 SAKATA, Nobuchika
Données relatives à la priorité
2003-00766015.01.2003JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ATTITUDE ANGLE PROCESSOR AND ATTITUDE ANGLE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'ANGLE D'ATTITUDE DE PROCEDE DE TRAITEMENT D'ANGLE D'ATTITUDE
(JA) 姿勢角処理装置および姿勢角処理方法
Abrégé
(EN)
An attitude angle processor capable of accurately obtaining attitude angle information, comprising a magnetic sensor, a gravity acceleration sensor, a position information acquiring unit for acquiring the absolute position of the current location, and a dip database unit for storing the correspondence between an absolute position and a geomagnetic dip at that location. A dip estimating/verifying unit reads a geomagnetic dip at the current location from the dip database unit based on the absolute position of the current location, determines an angle formed by the horizontal plane and a magnetic vector by a magnetic vector detected by the magnetic sensor and a gravity acceleration vector detected by the gravity acceleration sensor, compares an angle formed by the horizontal plane and a magnetic vector with a geomagnetic dip at the current location, and outputs a true signal indicating that a magnetic vector detected by the magnetic sensor is reliable as a geomagnetic vector if an error is within a specified range, otherwise outputs a false signal indicating that the current magnetic vector cannot be reliable.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de traitement d'angle d'attitude capable d'obtenir de manière appropriée des informations concernant l'angle d'attitude. Ce dispositif de traitement comprend un capteur magnétique, un capteur d'accélération de gravité, une unité d'acquisition d'informations de position permettant d'acquérir la position absolue de l'emplacement réel, et une unité de base de données d'inclinaison destinée à stocker la correspondance entre une position absolue et une inclinaison géomagnétique au niveau de cet emplacement. L'unité de vérification/estimation de l'inclinaison lit une inclinaison géomagnétique au niveau de l'emplacement courant à partir de l'unité de base de données d'inclinaison basée sur la position absolue de l'emplacement courant, détermine un angle formé par le plan horizontal et un vecteur magnétique par un vecteur magnétique détecté par le capteur magnétique et un vecteur d'accélération de gravité détecté par le capteur d'accélération de gravité, compare un angle formé par le plan horizontal et un vecteur magnétique avec une inclinaison géomagnétique au niveau de l'emplacement courant, et émet un signal réel indiquant qu'un vecteur magnétique détecté par le capteur magnétique est fiable en tant que vecteur géomagnétique si une erreur se situe dans une gamme spécifique, et émet à l'inverse un faux signal indiquant que le vecteur magnétique courant ne peut être fiable.
(JA)
 姿勢角の情報を正確に得ることのできる姿勢角処理装置は、磁気センサと、重力加速度センサと、現在地の絶対位置を取得する位置情報取得装置と、絶対位置とその地点における地磁気伏角の対応を記憶している伏角データベース装置とを備える。伏角推定検証装置が、現在地の絶対位置に基づき、伏角データベース装置から現在地の地磁気伏角を読み出し、磁気センサによって検出した磁気ベクトルと前記重力加速度センサにより検出した重力加速度ベクトルとにより、水平面と磁気ベクトルとの成す角を求め、磁気ベクトルと水平面の成す角と現在地の地磁気伏角とを比較し、誤差が一定範囲内であれば、磁気センサにより検出した磁気ベクトルを地磁気ベクトルとして信頼できることをあらわすツルー信号を出力し、それ以外の場合は現在の磁気ベクトルは信頼できないことをあらわすフォールス信号を出力する。
Également publié en tant que
US2006217921
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