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1. WO2004061390 - DISPOSITIF PERMETTANT DE DETERMINER LA GEOMETRIE DE ROUE ET / OU D'ESSIEU DE VEHICULES A MOTEUR

Numéro de publication WO/2004/061390
Date de publication 22.07.2004
N° de la demande internationale PCT/DE2003/002517
Date du dépôt international 25.07.2003
CIB
G01B 11/275 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
26pour mesurer des angles ou des cônes; pour tester l'alignement des axes
275pour tester l'alignement des roues
CPC
G01B 11/2755
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
26for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
275for testing wheel alignment
2755using photoelectric detection means
G01B 2210/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
16Active or passive device attached to the chassis of a vehicle
G01B 2210/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
20Vehicle in a state of translatory motion
G01B 2210/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
28Beam projector and related sensors, camera, inclinometer or other active sensing or projecting device
G01B 2210/303
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
2210Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
10Wheel alignment
30Reference markings, reflector, scale or other passive device
303fixed to the ground or to the measuring station
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • DIETRICH, Adolph [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • DIETRICH, Adolph
Représentant commun
  • ROBERT BOSCH GMBH
Données relatives à la priorité
102 59 954.820.12.2002DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER RAD- UND/ODER ACHSGEOMETRIE VON KRAFTFAHRZEUGEN
(EN) DEVICE FOR DETERMINING THE WHEEL AND/OR AXLE GEOMETRY OF MOTOR VEHICLES
(FR) DISPOSITIF PERMETTANT DE DETERMINER LA GEOMETRIE DE ROUE ET / OU D'ESSIEU DE VEHICULES A MOTEUR
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Rad- und/oder Achs­geometrie von Kraftfahrzeugen in einem Messraum mittels einer optischen Mess­einrichtung mit mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung (10) die eine Markierungs­einrichtung einschliesslich mindestens eines Karosseriemerkmals (28) und einer Be­zugsmerkmalsanordnung (24) erfasst, und mit einer Auswerteeinrichtung, wobei die Lage der Bezugsmerkmale (22) in dem Messraum in der Auswerteeinrichtung bekannt ist und die Erfassung der Markierungseinrichtung während der Fahrt des Kraftfahrzeuges erfolgt. Die Bildaufnahmeeinrichtung (10) ist mit einem zu vermessenden Rad (14) an dessen Radfelge (18) drehgelenkig verbunden und folgt der Drehbewegung des Rades, wobei die optische Achse der Bildaufnahmeeinrichtung (10) stets im we­sentlichen senkrecht und die Drehachse des Drehgelenks in allen Radstellungen im wesentlichen parallel zur Fahrbahnebene (16) ausgerichtet ist. Die Bezugsmerk­malsanordnung (24) ist in der Fahrbahnebene (16) im Sehfeld der Bildaufnahmeeinrichtung (10) angeordnet und das mindestens eine Karosseriemerkmal (28) ist stets im Sehfeld der Bildaufnahmeeinrichtung (10) angeordnet und folgt der Bewegung des Kraftfahrzeu­ges. Die Lage der Drehachse und/oder die Drehebene das Rades ist anhand der Lage eines zu ermittelnden Radmerkmals bestimmbar.
(EN)
The invention relates to a device for determining the wheel and/or axle geometry of motor vehicles within a measuring range by means of an optical measuring device with at least one image capture device (10) which comprises a marking device including at least one body feature (28) and a reference feature device (24), in addition to an evaluation unit, wherein the position of the reference features (22) inside the measuring range is known in the evaluation device and detection of the marking device is performed during the travel of the motor vehicle. The image capture device (10) is connected by means of a pivot joint to a wheel (14) to be measured on the rim of said wheel and tracks the rotation movement of the wheel. The optical axis of the image capture device (10) is continually oriented in a substantially vertical manner and the axis of rotation of the pivot joint is oriented in a substantially parallel manner in relation to the plane (16) of the roadway in all wheel positions. The reference feature device (24) is arranged on the plane (16) of the roadway in the field of vision of the image capture device (10). The at least one body feature (25) is continuously arranged in the field of vision of the image capture device (10) and tracks the movement of the motor vehicle. The position of the axis of rotation and/or the plane of rotation of the wheel can be determined by means of the position of a wheel feature to be determined.
(FR)
Dispositif permettant de déterminer la géométrie de roue et / ou d'essieu de véhicules à moteur dans un espace de mesure à l'aide d'un dispositif de mesure optique comportant au moins un dispositif de prise d'images (10) qui détecte un dispositif de marquage constitué d'au moins un repère (28) de carrosserie et d'un ensemble de repères de référence (24). Le dispositif de mesure optique comporte en outre un dispositif d'évaluation. La position des repères de référence (22) dans l'espace de mesure est connue par le dispositif d'évaluation et la détection du dispositif de marquage a lieu pendant que le véhicule roule. Le dispositif de prise d'images (10) est relié par articulation tournante à la jante (18) d'une roue (14) à mesurer et suit le mouvement de rotation de la roue, l'axe optique du dispositif de prise d'images (10) étant en permanence essentiellement vertical et l'axe de rotation de l'articulation tournante étant essentiellement parallèle au plan de roulement (16) dans toutes les positions de la roue. L'ensemble de repères de référence (24) est placé dans le plan de roulement (16), dans le champ de vision du dispositif de prise d'images (10), et le repère de carrosserie (28) se trouve en permanence dans le champ de vision du dispositif de prise d'images (10) et suit le mouvement du véhicule. La position de l'axe de rotation et / ou le plan de rotation de la roue peuvent être déterminés à l'aide de la position d'un repère de roue à déterminer.
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