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1. (WO2004055548) PROCEDE POUR IDENTIFIER ET SUIVRE DES OBJETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2004/055548    N° de la demande internationale :    PCT/EP2003/012903
Date de publication : 01.07.2004 Date de dépôt international : 18.11.2003
CIB :
G01S 17/93 (2006.01)
Déposants : IBEO AUTOMOBILE SENSOR GMBH [DE/DE]; Fahrenkrön 125, 22179 Hamburg (DE) (Tous Sauf US).
LAGES, Ulrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WILLHOEFT, Volker [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
DITTMER, Martin [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : LAGES, Ulrich; (DE).
WILLHOEFT, Volker; (DE).
DITTMER, Martin; (DE)
Mandataire : MANITZ, FINSTERWALD & PARTNER GBR; Postfach 31 02 20, 80102 München (DE)
Données relatives à la priorité :
102 58 794.9 16.12.2002 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND VERFOLGUNG VON OBJEKTEN
(EN) METHOD FOR DETECTING AND TRACKING OBJECTS
(FR) PROCEDE POUR IDENTIFIER ET SUIVRE DES OBJETS
Abrégé : front page image
(DE)Bei einem Verfahren zur Erkennung und Verfolgung von Objekten auf der Basis von von wenigstens einem Sensor für elektromagnetische Strahlung, insbesondere einem Laserscanner, in zeitlicher Folge erfassten, tiefenaufgelösten, Bildpunkte umfassenden Bildern von wenigstens einem Gegenstand in einem Erfassungsbereich des Sensors werden in aufeinander folgenden Zyklen folgende Schritte ausgeführt: aus Bildpunkten eines aktuellen Bildes wird wenigstens eine aktuelle Objektkontur gebildet, für Objekte in einem vorhergehenden Zyklus wird jeweils ausgehend von einer dem jeweiligen Objekt in dem vorhergehenden Zyklus zugeordneten Objektkontur wenigstens eine Objektkontur in dem aktuellen Zyklus prädiziert, für wenigstens eines der Objekte werden aus der aktuellen Objekt kontur eine aktuelle Lage und/oder aus der aktuellen Objektkontur und der Objektkontur in einem vorhergehenden Zyklus eine Objektgeschwindigkeit ermittelt.
(EN)The invention relates to a method for detecting and tracking objects based on deep resolution images containing pixels of at least one object, captured over a period of time by at least one sensor for detecting electromagnetic radiation, in particular a laser scanner, in a detection zone of the sensor. According to said method the following steps are carried out in successive cycles: at least one current object outline is formed from the pixels of a current image; at least one object outline is predicted in the current cycle for objects in a preceding cycle, starting from the respective object outline that was assigned to the corresponding object in the previous cycle; and a current position is determined for at least one of the objects, from the current object outline and/or the speed of an object is determined from the current object outline and the object outline in a preceding cycle.
(FR)L'invention concerne un procédé pour identifier et suivre des objets, selon lequel des images d'au moins un objet situé dans une zone de saisie du capteur, sont composées de pixels restitués en profondeur et sont saisies dans une suite temporelle par au moins un capteur de rayonnement électromagnétique, notamment par un dispositif de balayage laser. Le procédé comprend les opérations suivantes réalisées successivement : au moins un contour d'objet momentané est formé de pixels d'une image momentanée; pour des objets d'un cycle antérieur et sur la base du contour d'un objet dans un cycle antérieur, au moins un contour d'objet est prédit pour le cycle momentané; pour au moins un des objets sont déterminés un emplacement actuel à partir du contour d'objet actuel et/ou une vitesse d'objet à partir du contour d'objet actuel et du contour d'objet dans un cycle antérieur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)