(EN) The invention concerns a method, applied to an electrical power steering system, which compensates vibrations and jerks from the mechanical steering system (4) and reverting to the steering wheel (3). It consists in: detecting the angular position of the steering wheel (3) and the position of the electrical power steering motor (7), measuring a force or a torque in the steering wheel (3), determining the presence of a particular relationship between the position of the steering wheel (3), the position of the motor (7) and the force or the torque in the steering wheel (3), and if said relationship is verified, acting on the electrical power steering motor (7), to prevent the steering wheel from rotating (3), and hence to minimize the force or the torque in the steering wheel (3). The method uses the sensors (10, 11, 12) and the calculator (9) available in the electrical power steering system.
(FR) Le procédé, s'appliquant à une direction assistée électrique, assure la compensation des vibrations et à-coups provenant de la direction mécanique (4) et remontant au volant de conduite (3). Il consiste à: détecter la position angulaire du volant (3) et la position du moteur électrique d'assistance (7), mesurer un effort ou un couple dans le volant (3), déterminer l'existence d'une relation particulière entre la position du volant (3), la position du moteur (7) et l'effort ou le couple dans le volant (3), et si cette relation est vérifiée, agir sur la commande du moteur électrique d'assistance (7), de manière à empêcher la rotation du volant (3), et à minimiser ainsi l'effort ou le couple dans le volant (3). Le procédé utilise les capteurs (10, 11, 12) et le calculateur (9) disponibles de la direction assistée électrique.