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1. WO2004029502 - PROCEDE ET DISPOSITIF POUR SECURISER UNE ZONE DE RISQUE

Numéro de publication WO/2004/029502
Date de publication 08.04.2004
N° de la demande internationale PCT/EP2003/010279
Date du dépôt international 16.09.2003
CIB
F16P 3/14 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
PDISPOSITIFS DE SÉCURITÉ EN GÉNÉRAL
3Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machine; Commandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain
12avec dispositifs, p.ex. des éléments sensibles, qui agissent sur la commande ou le fonctionnement de la machine lorsqu'une partie du corps humain se trouve dans ou près de la zone de danger
14les dispositifs étant des cellules photo-électriques ou d'autres dispositifs sensibles sans contact mécanique
CPC
F16P 3/142
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
PSAFETY DEVICES IN GENERAL; ; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
3Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
12with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
14the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
142using image capturing devices
G06K 2209/19
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
2209Indexing scheme relating to methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
19Recognition of objects for industrial automation
G06K 9/00771
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00771Recognising scenes under surveillance, e.g. with Markovian modelling of scene activity
Déposants
  • PILZ GMBH & CO. KG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • DAIMLER CHRYSLER AG [DE]/[DE] (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
  • WOEHLER, Christian [DE]/[DE] (UsOnly)
  • PROGSCHA, Werner [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KRUEGER, Lars [DE]/[DE] (UsOnly)
  • DOETTLING, Dietmar [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WENDLER, Martin [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • WOEHLER, Christian
  • PROGSCHA, Werner
  • KRUEGER, Lars
  • DOETTLING, Dietmar
  • WENDLER, Martin
Mandataires
  • DUHME, Torsten
Données relatives à la priorité
102 45 720.424.09.2002DE
103 15 216.401.04.2003DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSICHERN EINES GEFAHRENBEREICHS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MAKING A HAZARDOUS AREA SAFE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR SECURISER UNE ZONE DE RISQUE
Abrégé
(DE)
Zum Absichern eines Gefahrenbereichs (58), insbesondere des Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Maschine (60), werden mit zumindest einer ersten und einer zweiten Bildaufnahmeeinheit (16, 18), die versetzt zueinander angeordnet sind, Bilder des Gefahrenbereichs (58) aufgenommen. Die Bilder der Szene werden dreidimensionalen Szenenanalysen unter Anwendung unterschiedlicher dreidimensionaler Szenenanalyseverfahren (46, 44) unterzogen, und der Gefahrenbereich (58) wird abgesichert, wenn zumindest eines der Szenenanalyseverfahren (44, 46) eine Fremdobjektdetektion liefert.
(EN)
In order to make a hazardous area (58) safe, particularly the hazardous area next to a machine (60) that is operating in an automated manner, images of the hazardous area (58) are recorded by at least one first and one second image recording unit (16, 18) that are offset from one another. The images of the scene are subjected to three-dimensional scene analyses while using different three-dimensional scene analysis methods (46, 44), and the hazardous area (58) is made safe when at least one of the scene analysis methods (44, 46) indicates a foreign object detection.
(FR)
Selon l'invention, pour sécuriser une zone de risque (58), en particulier la zone de risque d'une machine (60) fonctionnant de manière automatisée, des photos de la zone de risque (58) sont prises à l'aide d'au moins une première et une seconde unité de prise de vues (16, 18), disposées décalées l'une par rapport à l'autre. Les photos de la scène sont soumises à des analyses en trois dimensions à l'aide de différents procédés d'analyse de scène en trois dimensions (46, 44) et la zone de risque (58) est sécurisée lorsqu'au moins un des procédés d'analyse de scène (44, 46) révèle la détection d'un objet étranger.
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