(DE) In Kraftfahrzeugen treten während der Schlupfphase einer Kupplung im Antriebsstrang Schwingungen auf, die in der Fahrzeugkupplung erzeugt werden. Diese Schwingungen entstehen, wenn bei einer schlupfenden Kupplung periodische Drehmomente erzeugt werden, die im Eigenfrequenzbereich des durch die Kupplung dynamisch getrennten Antriebsstranges liegen. Derartige Drehschwingungen werden im Antriebsstrang von den Antriebsrädern des Fahrzeugs in Längsschwingungen umgewandelt und von den Fahrzeuginsassen als nachteilig empfunden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrund, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzustellen, mit denen diese störenden Schwingungen zumindest in der Höhe ihrer Amplitude verringert werden. Dazu ist verfahrensmässig vorgesehen, mit Hilfe einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (24) und geeigneten Sensoren (34, 36, 41) die störenden Schwingungen festzustellen und bei einem Überschreiten von zuvor festgelegten Grenzwerten wenigstens eine Vorrichtung (7, 11, 15, 23, 29, 30) zu betätigen, mit der auf Bestandteile des Fahrzeugs derart eingewirkt wird, dass die störenden Schwingungen gedämpft oder kompensiert werden.
(EN) In motor vehicles, vibrations that are produced in the vehicle clutch occur in the drive train during the slip phase of a clutch. These vibrations arise when periodic torques are produced by a slipping clutch. The periodic torques are located in the natural frequency range of the drive train that is dynamically separated by the clutch. In the drive train, torsional vibrations of this type are converted into longitudinal vibrations by the driving wheels of the vehicle and are uncomfortably felt by the vehicle occupants. The aim of the invention is to create a method and device with which these disturbing vibrations are reduced at least in the height of their amplitude. To this end, the invention provides that the disturbing oscillations are ascertained by using a controlling and regulating device (24) and appropriate sensors (34, 36, 41), and when predefined limit values are exceeded, at least one device (7, 11, 15, 23, 29, 30) is actuated, by which the components of the vehicle are acted upon in order to dampen or compensate for the disturbing vibrations.
(FR) Il intervient fréquemment dans des automobiles, pendant la phase de patinage d'un embrayage, des vibrations dans la chaîne cinématique, qui sont produites dans l'embrayage du véhicule. Ces vibrations surviennent lorsqu'en cas d'embrayage qui patine, des couples périodiques qui se trouvent dans la plage de fréquence fondamentale de la chaîne cinématique séparée de manière dynamique par l'embrayage, sont produits. Ces vibrations torsionnelles sont transformées en vibrations longitudinales dans la chaîne cinématique par les roues motrices du véhicule et sont perçues comme étant négatives par les passagers. L'invention vise à mettre au point un procédé et un dispositif qui permettent de réduire ces vibrations indésirables, au moins dans l'importance de leur amplitude. A cet effet, il est prévu de déterminer les vibrations indésirables à l'aide d'un dispositif de commande et de régulation (24) et de détecteurs appropriés (34, 36, 41) et, en cas de dépassement de valeurs-seuils déterminées antérieurement, d'actionner au moins un dispositif (7, 11, 15, 23, 29, 30) permettant d'influer sur des éléments constitutifs du véhicule, de sorte que les vibrations indésirables soient amorties ou compensées.