(EN) A system and method for finding edge orientation and magnitude, and extracting a road path from an image. An image (4) is segmented into at least a first window and a second window. A first road segment having plural parameters within the first window is specified. Plural road segments are identified (6), each having plural parameters, in the second window. The orientation of plural line segments in the second window are determined (6), and paired (6), based on their orientation. The line segment orientations are determined by receiving a plurality of edge orientation estimates (8), transforming a portion of them (6), and aggregating the transformed portion (6) into an edge orientation estimate. A stochastic process is performed (6) on the plural parameters of the plural road segments to identify a second road segment having the maximum correlation with the plural parameters of the first road segment.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé permettant de trouver l'orientation et la grandeur d'un bord, et d'extraire un trajet routier à partir d'une image. Une image (4) est segmentée en au moins une première fenêtre et une seconde fenêtre. On spécifie un premier segment routier comportant plusieurs paramètres à l'intérieur de la première fenêtre. Dans la seconde fenêtre, on identifie (6) plusieurs segments routiers, chacun comportant plusieurs paramètres. On détermine (6), dans la seconde fenêtre, l'orientation de segments linéaires qui sont appariés (6) selon leur orientation. Les orientations des segments sont déterminées par réception de plusieurs estimations (8) d'orientation de bord, par transformation d'une partie d'entre eux (6), et agrégation de la partie transformée (6) en une estimation d'orientation de bord. On réalise (6) ensuite un processus stochastique sur les paramètres des segments routiers afin d'identifier un second segment routier possédant la corrélation maximale avec les paramètres du premier segment routier.
