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1. WO2004001672 - DETECTION DE BORD D'IMAGE NUMERIQUE ET PROCEDE ET SYSTEME DE SUIVI DE RESEAU ROUTIER

Numéro de publication WO/2004/001672
Date de publication 31.12.2003
N° de la demande internationale PCT/US2003/017644
Date du dépôt international 04.06.2003
CIB
G06T 5/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5Amélioration ou restauration d'image
G06T 5/50 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5Amélioration ou restauration d'image
50en utilisant plusieurs images, p.ex. moyenne, soustraction
G06T 17/50 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
50Modèles géographiques
CPC
G06T 17/05
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
05Geographic models
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/30256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30256Lane; Road marking
G06T 5/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
G06T 7/12
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
12Edge-based segmentation
G06V 10/443
Déposants
  • RAYTHEON COMPANY [US]/[US]
Inventeurs
  • KEATON, Patricia A.
  • JIANG, Qin
  • PORIKLI, Fatih
Mandataires
  • ALKOV, Leonard A.
Données relatives à la priorité
10/161,77804.06.2002US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DIGITAL IMAGE EDGE DETECTION AND ROAD NETWORK TRACKING METHOD AND SYSTEM
(FR) DETECTION DE BORD D'IMAGE NUMERIQUE ET PROCEDE ET SYSTEME DE SUIVI DE RESEAU ROUTIER
Abrégé
(EN) A system and method for finding edge orientation and magnitude, and extracting a road path from an image. An image (4) is segmented into at least a first window and a second window. A first road segment having plural parameters within the first window is specified. Plural road segments are identified (6), each having plural parameters, in the second window. The orientation of plural line segments in the second window are determined (6), and paired (6), based on their orientation. The line segment orientations are determined by receiving a plurality of edge orientation estimates (8), transforming a portion of them (6), and aggregating the transformed portion (6) into an edge orientation estimate. A stochastic process is performed (6) on the plural parameters of the plural road segments to identify a second road segment having the maximum correlation with the plural parameters of the first road segment.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé permettant de trouver l'orientation et la grandeur d'un bord, et d'extraire un trajet routier à partir d'une image. Une image (4) est segmentée en au moins une première fenêtre et une seconde fenêtre. On spécifie un premier segment routier comportant plusieurs paramètres à l'intérieur de la première fenêtre. Dans la seconde fenêtre, on identifie (6) plusieurs segments routiers, chacun comportant plusieurs paramètres. On détermine (6), dans la seconde fenêtre, l'orientation de segments linéaires qui sont appariés (6) selon leur orientation. Les orientations des segments sont déterminées par réception de plusieurs estimations (8) d'orientation de bord, par transformation d'une partie d'entre eux (6), et agrégation de la partie transformée (6) en une estimation d'orientation de bord. On réalise (6) ensuite un processus stochastique sur les paramètres des segments routiers afin d'identifier un second segment routier possédant la corrélation maximale avec les paramètres du premier segment routier.
Documents de brevet associés
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