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1. WO2004000508 - MECANISME D'ENTRAINEMENT ARTICULE, PROCEDE DE FABRICATION DUDIT MECANISME, ET BRAS DE SUPPORT ET ROBOT UTILISANT LEDIT MECANISME

Numéro de publication WO/2004/000508
Date de publication 31.12.2003
N° de la demande internationale PCT/JP2003/007914
Date du dépôt international 23.06.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 22.12.2003
CIB
B25J 9/14 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14à fluide
B25J 15/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
10avec au moins trois éléments en forme de doigts
CPC
B25J 15/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
10with three or more finger members
B25J 9/142
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
14fluid
142comprising inflatable bodies
Déposants
  • MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • YOKOYAMA, Kazuo [JP]/[JP] (UsOnly)
  • ONO, Atsushi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • ASAI, Katsuhiko [JP]/[JP] (UsOnly)
  • ADACHI, Yuji [JP]/[JP] (UsOnly)
  • YAMAMOTO, Masaki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • YOKOYAMA, Kazuo
  • ONO, Atsushi
  • ASAI, Katsuhiko
  • ADACHI, Yuji
  • YAMAMOTO, Masaki
Mandataires
  • KAWAMIYA, Osamu
Données relatives à la priorité
2002-18250424.06.2002JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ARTICULATED DRIVING MECHANISM, METHOD OF MANUFACTURING THE MECHANISM, AND HOLDING HAND AND ROBOT USING THE MECHANISM
(FR) MECANISME D'ENTRAINEMENT ARTICULE, PROCEDE DE FABRICATION DUDIT MECANISME, ET BRAS DE SUPPORT ET ROBOT UTILISANT LEDIT MECANISME
(JA) 多関節駆動機構及びその製造方法、それを用いた把持ハンドとロボット
Abrégé
(EN) An articulated driving mechanism, comprising elastically expanding and contracting bodies (3) forming frame material layer members (101) having a plurality of frame materials arranged in rows generally on a plane, movably connecting the plurality of frame materials to each other through connection parts (3A), and disposed on one face or both faces of the frame material layer members so as to ride on the connection parts and fixed between the plurality of frame materials, wherein articulations between the adjacent plurality of frame materials are drivingly bent by expanding or contracting the elastically expanding and contracting bodies.
(FR) L'invention concerne un mécanisme d'entraînement articulé, comprenant des corps (3) à expansion et contraction élastique formant des éléments à couches de matériaux structurels généralement disposés en rangées sur un plan, connectant de manière amovible la pluralité de matériaux structurels les uns aux autres par l'intermédiaire de pièces (3A) de connexion, et disposés sur une face ou deux faces des éléments à couches de matériaux structurels de manière à chevaucher les pièces de connexion, et fixés entre la pluralité de matériaux structurels, les articulations entre la pluralité de matériaux structurels adjacents étant courbées par entraînement par expansion ou contraction des corps à expansion et contraction élastique.
(JA)  複数の骨材が列状に、且つほぼ面的に配置された骨材層部材(101)を成し、上記複数の骨材を連結部(3A)で可動自在に連結するとともに、上記骨材層部材の片面又は両面に上記連結部をまたがるように配置されかつ上記複数の骨材間に固定された弾性膨張収縮体(3)を備え、上記弾性膨張収縮体を膨張又は収縮させることにより、上記隣接する複数の骨材間の関節を屈曲駆動する。
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