(DE) Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe, umfässend zwei Variatorscheiben (20), die um eine gemeinsame Rollachse (21) verdrehbar sind und die Laufbahnen (34) aufweisen, die Teil der Umfangsfläche eines zur Variator-Rollachse konzentrischen Torus sind, und mehrere an den Laufbahnen (34) anliegende Roller (22), die jeweils in einem Gehäuse (28,32) drehbar gelagert sind, dem eine mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Kolben (25) verbundene Abstützung (26) zugeordnet ist, wobei die Drehachse (23) jedes Rollers (22) um eine Achse verschwenkbar ist, die zur Mittelebene des Torus unter einem bestimmten Winkel geneigt ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Wirkrichtung der Abstützung (26) jedes Rollers (22) in der Mittelebene des Torus liegt, dass jeder Roller (22) auf einem Schwenkkörper (35) drehbar gelagert ist, und dass der Schwenkkörper (35) in dem Gehäuse (28, 32) schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse des Schwenkkörpers (35) zur Mittelebene des Torus unter einem bestimmten Winkel (Castorwinkel C) geneigt ist.
(EN) The invention relates to an infinitely variable friction roller toroidal transmission comprising two variator discs (20), which can be rotated about a common roll axis (21) and have running paths (34) that are part of the peripheral surface of a torus that is concentric to the variator roll axis, and comprising a number of rollers (22). These rollers rest against the running paths (34) and are each rotationally mounted inside a housing (28, 32), to which a support (26) is assigned that is connected to a piston (25) that can be hydraulically operated. The rotation axis (23) of each roller (22) can pivot about an axis that is inclined with a specified angle to the central plane of the torus. The invention provides that the working direction of the support (26) of each roller (22) is located in the central plane of the torus, each roller (22) is rotationally mounted on a pivoting body (35), and the pivoting body (35) is pivotally mounted inside the housing (28, 32), whereby the pivotal axis of the pivoting body (35) is inclined with a specified angle (castor angle C) to the central plane of the torus.
(FR) La présente invention concerne un engrenage toroïdal à galets de friction réglable de façon continue, comprenant: deux disques variateurs (20) qui peuvent tourner autour d'un axe de roulement (21) commun et présentent des voies de roulement (34) qui représentent une partie de la surface périphérique d'un tore concentrique avec l'axe de roulement des variateurs; et plusieurs galets (22) en contact avec les voies de roulement (34) qui sont respectivement montés rotatif dans un boîtier (28,32) auquel est associé un système d'appui (26) relié à un piston (25) à contrainte hydraulique, l'axe de rotation (23) de chaque galet (22) pouvant pivoter par rapport à un axe qui est incliné d'un angle déterminé par rapport au plan médian du tore. Selon l'invention, la direction d'action du système d'appui (26) de chaque galet (22) se trouve dans le plan médian du tore de sorte que chaque galet (22) est monté rotatif sur un corps de pivotement (35), et le corps de pivotement (35) est monté rotatif dans le boîtier (28, 32), l'axe de pivotement du corps de pivotement (35) étant incliné d'un angle déterminé (angle de Castor C) par rapport au plan médian du tore.