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1. WO2003025505 - DETECTEUR DE VITESSE GYROSCOPIQUE VIBRANT

Numéro de publication WO/2003/025505
Date de publication 27.03.2003
N° de la demande internationale PCT/GB2002/004066
Date du dépôt international 06.09.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 08.03.2003
CIB
G01C 19/5684 2012.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
56Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes, p.ex. capteurs vibratoires de vitesse angulaire basés sur les forces de Coriolis
567utilisant le décalage de phase d'un noeud ou d'un anti-noeud de vibration
5677de vibrateurs essentiellement à deux dimensions, p.ex. vibrateurs en forme d'anneau
5684les dispositifs comportant une structure micromécanique
CPC
G01C 19/5684
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
567using the phase shift of a vibration node or antinode
5677of essentially two-dimensional vibrators, e.g. ring-shaped vibrators
5684the devices involving a micromechanical structure
Déposants
  • BAE SYSTEMS PLC [GB]/[GB] (AllExceptUS)
  • FELL, Christopher, Paul [GB]/[GB] (UsOnly)
  • ELEY, Rebecka [GB]/[GB] (UsOnly)
  • FOX, Colin, Henry, John [GB]/[GB] (UsOnly)
  • MCWILLIAM, Stewart [GB]/[GB] (UsOnly)
Inventeurs
  • FELL, Christopher, Paul
  • ELEY, Rebecka
  • FOX, Colin, Henry, John
  • MCWILLIAM, Stewart
Mandataires
  • ROONEY, Paul, Blaise
Données relatives à la priorité
0122254.614.09.2001GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VIBRATORY GYROSCOPIC RATE SENSOR
(FR) DETECTEUR DE VITESSE GYROSCOPIQUE VIBRANT
Abrégé
(EN)
A three axis rate sensor includes a substantially planar vibratory resonator (5) having a substantially ring or hoop-like structure with inner (6) and outer peripheries extending around a common axis, drive means (22) for causing the resonator to vibrate in a Cos2&thetas; vibration mode, carrier mode pick-off means (23) for sensing movement of the resonator (5) in response to the applied drive means, x-axis, y-axis and z-axis response mode, pick-off means (25, 27, 31) for detecting movement of the resonator in response to rotation about the x-axis, y-axis and z-axis, x-axis, y-axis and z-axis response mode drive means (24, 26, 30) for nulling said motion and support means (9) for flexibly supporting the resonator and for allowing the resonator (5) to vibrate relative to the support means (9) in response to the drive means (22) and the applied rotation wherein the support means (9) comprises only L support beams, where L ¸ 2k, and k = 0, 1, 2 or 3.
(FR)
L'invention concerne un détecteur de vitesse à trois axes, qui comprend un résonateur vibrant sensiblement plan (5) possédant une structure en anneau ou de type en boucle avec des périphéries intérieure (6) et extérieure s'étendant autour d'un axe commun, un moyen d'entraînement (22) pour faire vibrer le résonateur dans un mode de vibration Cos2$g(u), un moyen détecteur d'écart en mode porteuse (23) pour détecter le mouvement du résonateur (5) en réponse au moyen d'entraînement appliqué, un moyen détecteur d'écart (25, 27, 31) en mode réponse selon les axes des x, des y et des z, permettant de détecter le mouvement du résonateur en réponse à la rotation autour des axes des x, des y, et des z, un moyen d'entraînement (24, 26, 30) en mode réponse selon les axes des x, des y et des z pour remettre à zéro le moyen de support et de mouvement (9) destiné à supporter de façon flexible le résonateur et pour permettre à ce dernier (5) de vibrer par rapport au moyen de support (9) en réponse au moyen d'entraînement (22) et à la rotation appliquée, le moyen de support (9) comprenant uniquement des bras de support L, L n'étant pas égal à 2K, et K étant égal à 0, 1, 2 ou 3.
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