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Paramétrages

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1. WO2003006290 - PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE AUTOMATIQUE DU SYSTEME DE DECELERATION D'UN VEHICULE

Numéro de publication WO/2003/006290
Date de publication 23.01.2003
N° de la demande internationale PCT/DE2002/002545
Date du dépôt international 11.07.2002
CIB
B60T 7/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
22déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
CPC
B60T 2201/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
B60T 2201/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
12Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
B60T 7/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle ; , or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • KNOOP, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • BRAEUCHLE, Goetz [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WINNER, Hermann [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WEILKES, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HEINEBRODT, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • UHLER, Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HERMSEN, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • THIELE, Joachim [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • STAEMPFLE, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • OECHSLE, Fred [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WILHELM, Ulf [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • KNOOP, Michael; DE
  • BRAEUCHLE, Goetz; DE
  • WINNER, Hermann; DE
  • WEILKES, Michael; DE
  • HEINEBRODT, Martin; DE
  • UHLER, Werner; DE
  • HERMSEN, Wolfgang; DE
  • THIELE, Joachim; DE
  • STAEMPFLE, Martin; DE
  • OECHSLE, Fred; DE
  • WILHELM, Ulf; DE
Données relatives à la priorité
101 33 030.811.07.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG DER VERZÖGERUNGSEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE DECELERATION DEVICE OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE AUTOMATIQUE DU SYSTEME DE DECELERATION D'UN VEHICULE
Abrégé
(DE)
Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Verzögerungseinrichtungen eines Fahrzeugs während einer Bremsoperation, insbesondere eines Fahrzeugs, das mit einem Sensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgerüstet ist. Während der Bremsoperation werden auf Grundlage fahrdynamischer Modelle, die durch Signale der Umfeldsensorik individualisiert werden, Gefährdungsmaße ermittelt. Ein erstes Gefährdungsmaß wird für den Fall einer fortgeführten Verzögerung und ein zweites Gefährdungsmaß für den Fall einer ungebremsten Weiterbewegung des Fahrzeugs vorausberechnet. Durch den Vergleich der beiden Gefährdungsmaße wird entschieden, ob die automatische Fahrzeugverzögerung beibehalten werden soll oder ob die Bremsung vor Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs aufgehoben werden soll.
(EN)
The invention relates to a method and a device for controlling the deceleration devices of a vehicle during a braking operation, especially of a vehicle which is provided with a sensor for adaptive speed control. During the braking operation, danger measures are determined on the basis of vehicle dynamic models, which are individualized via signals from the sensory mechanism of the surrounding field. A first danger measure is estimated for continued deceleration and a second danger measure is estimated for unchecked further movement of the vehicle. Both danger measures are compared in order to decide whether the automatic vehicle deceleration should be maintained or whether braking should be stopped before the vehicle comes to a stand still.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à la commande de systèmes de décélération d'un véhicule au cours d'une opération de freinage, en particulier d'un véhicule qui est équipé d'un capteur destiné à la régulation adaptative de la vitesse. Au cours de l'opération de freinage, des mesures de danger sont établies sur la base de modèles de dynamique de conduite qui sont individualisés par des signaux du système de détection périphérique. Une première mesure de danger est prédéterminée dans le cas d'une décélération continue et une seconde mesure de danger est prédéterminée dans le cas où le véhicule continue à se déplacer sans être freiné. La comparaison entre les deux mesures de danger permet de décider soit de la poursuite de la décélération automatique du véhicule, soit de la suspension du freinage avant que le véhicule se trouve à l'arrêt.
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