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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2003006288 - PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PREDIRE LES TRAJECTOIRES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2003/006288
Date de publication 23.01.2003
N° de la demande internationale PCT/DE2002/002538
Date du dépôt international 11.07.2002
CIB
B60T 7/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
22déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
CPC
B60T 2201/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
B60T 2201/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
024Collision mitigation systems
B60T 2260/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2260Interaction of vehicle brake system with other systems
02Active Steering, Steer-by-Wire
B60T 2260/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2260Interaction of vehicle brake system with other systems
09Complex systems; Conjoint control of two or more vehicle active control systems
B60T 7/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle ; , or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
B60W 10/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • KNOOP, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • BRAEUCHLE, Goetz [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WINNER, Hermann [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WEILKES, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HEINEBRODT, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • UHLER, Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HERMSEN, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • THIELE, Joachim [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • STAEMPFLE, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • OECHSLE, Fred [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WILHELM, Ulf [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • KNOOP, Michael; DE
  • BRAEUCHLE, Goetz; DE
  • WINNER, Hermann; DE
  • WEILKES, Michael; DE
  • HEINEBRODT, Martin; DE
  • UHLER, Werner; DE
  • HERMSEN, Wolfgang; DE
  • THIELE, Joachim; DE
  • STAEMPFLE, Martin; DE
  • OECHSLE, Fred; DE
  • WILHELM, Ulf; DE
Données relatives à la priorité
101 33 029.411.07.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN EINES KRAFTAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING THE TRAVELLING TRAJECTORIES OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PREDIRE LES TRAJECTOIRES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prädiktion von Bewegungstrajektorien eines Fahrzeugs zur Verhinderung oder Folgenverminderung einer bevorstehenden Kollision vorgeschlagen, bei welchem zur Prädiktion der Bewegungstrajektorien nur die Trajektorien berücksichtigt werden, bei denen infolge einer Kombination aus Lenk- und Bremseingriff die an den Rädern des Fahrzeugs auftretenden Kräfte in dem Bereich liegen, der der maximal vom Rad auf die Strasse übertragbaren Kraft entspricht. Insbesondere bei Systemen, die einen automatischen Brems- und/oder Lenkeingriff zur Vermeidung einer Kollision oder Verminderung der Unfallschwere mit einem weiteren Objekt vorsehen, erfolgt ein automatischer Brems- und/oder Lenkeingriff in Abhängigkeit der vorausberechneten Bewegungstrajektorien.
(EN)
The invention relates to a method and a device for predicting the travelling trajectories of a vehicle for preventing or reducing the consequences of an imminent collision. The only trajectories that are taken into account for the prediction of said travelling trajectories are those, in which as a result of a combination of a steering and braking intervention, the forces exerted on the wheels of the vehicle lie in a range corresponding to the maximum force that can be transferred from the wheel to the road. An automatic braking and/or steering intervention takes place based on the travelling trajectories that have been calculated in advance, in particular in systems, which provide an automatic braking and/or steering intervention for preventing a collision or reducing the severity of an accident with another object.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de prédire les trajectoires d'un véhicule pour empêcher une collision imminente ou en atténuer les conséquences. Pour prédire les trajectoires, on ne tient compte selon l'invention que des trajectoires pour lesquelles les forces exercées sur les roues du véhicule suite à l'association d'une action de braquage et d'une action de freinage, se situent dans la zone correspondant à la force maximale pouvant être transmise de la roue à la chaussée. Notamment dans les systèmes qui prévoient une action de freinage et/ou de braquage automatique pour éviter toute collision ou réduire la gravité d'un accident avec un autre objet, une action de freinage et/ou de braquage automatique est initiée en fonction des trajectoires évaluées d'avance.
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