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Paramétrages

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1. WO2003002938 - PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN APPAREIL DE MESURE DE COORDONNEES COMPORTANT UNE ARTICULATION TOURNANTE-PIVOTANTE

Numéro de publication WO/2003/002938
Date de publication 09.01.2003
N° de la demande internationale PCT/EP2002/007011
Date du dépôt international 24.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 21.01.2003
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
G01B 21/04 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
21Dispositions pour la mesure ou leurs détails pour autant qu'ils ne soient pas adaptés à des types particuliers de moyens de mesure faisant l'objet des autres groupes de la présente sous-classe
02pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur
04en mesurant les coordonnées de points
CPC
B25J 9/1692
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1692Calibration of manipulator
G01B 21/042
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
02for measuring length, width, or thickness
04by measuring coordinates of points
042Calibration or calibration artifacts
G01B 21/045
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
02for measuring length, width, or thickness
04by measuring coordinates of points
045Correction of measurements
G05B 2219/37193
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
37Measurements
37193Multicoordinate measuring system, machine, cmm
G05B 2219/39019
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39019Calibration by cmm coordinate measuring machine over a certain volume
G05B 2219/39032
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39032Touch probe senses constraint known plane, derive kinematic calibration
Déposants
  • CARL ZEISS [DE/DE]; 89518 Heidenheim (Brenz), DE (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
  • CARL-ZEISS-STIFTUNG TRADING AS CARL ZEISS [DE/DE]; 89518 Heidenheim (Brenz), DE (GB, JP)
  • STUMPP, Ernst [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • STUMPP, Ernst; DE
Mandataires
  • KÖLLNER KEWITZ HROVAT; Robert-Bosch-Strasse 7 64293 Darmstadt, DE
Données relatives à la priorité
101 31 160.529.06.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KOORDINATENMESSGERÄTS MIT EINEM DREH-SCHWENK-GELENK
(EN) METHOD FOR OPERATING A CO-ORDINATE MEASURING DEVICE WITH A ROTATING-PIVOTING HINGE
(FR) PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN APPAREIL DE MESURE DE COORDONNEES COMPORTANT UNE ARTICULATION TOURNANTE-PIVOTANTE
Abrégé
(DE)
Zunächst wird eine Winkelstellung eines Taststifts kalibriert. Daraus werden die Abmessungen und Positionen des Taststifts bestimmt und gespeichert. Anschliessend werden alle für die Vermessung eines Werkstücks mit dem Taststift in einem CNC-Ablauf benötigten Positionen und Winkelstellungen durch Anfahren des Werkstücks mittels Joystick-Steuerung bestimmt und in einer Liste gespeichert. Danach werden alle Winkelstellungen aus der Liste automatisch kalibriert. Dies erfolgt unter Ausnutzung der Daten der kalibrierten einen Winkelstellung zusammen mit einem geometrischen Modell des Dreh-Schwenk-Gelenks. Die erhaltenen Kalibrierdaten werden gespeichert. Daraufhin kann der für die Vermessung des Werkstücks benötigte CNC-Ablauf mit Hilfe der Liste und der ermittelten Kalibrierdaten durchgeführt werden. Dadurch werden Messungen mit Koordinatenmessgeräten mit Dreh-Schwenk-Gelenken hochgradig automatisiert.
(EN)
Initially, the angular position of a tracing pin is calibrated. The dimensions and positions of the tracing pin are determined therefrom and stored. Subsequently, all positions required for the measurement of a workpiece by means of a tracing pin in a CNC process and the angular positions thereof are determined by moving the workpiece using a joystick control unit and are stored in a list, whereupon all angular positions from said list are automatically calibrated. Said automatic calibration occurs using the data of one calibrated angular position together with a geometric model of the rotating-pivoting hinge. The calibrating data thus obtained is stored. The CNC process required for measurement of the workpiece can be carried out with the aid of the list and the determined calibrated data, whereby measurements with co-ordinate measuring devices with rotating-pivoting hinges are highly automated.
(FR)
Le procédé selon l'invention consiste à étalonner tout d'abord une position angulaire d'un palpeur, puis à en déduire les dimensions et les positionnements du palpeur, et à mémoriser ces dimensions et ces positionnements. Il consiste ensuite à déterminer tous les positionnements et les positions angulaires, nécessaires pour la mesure d'une pièce au moyen du palpeur dans une séquence d'instructions de commande numérique par ordinateur, par déplacement de la pièce au moyen d'une commande par manche à balai, et à mémoriser ces positionnements et ces positions angulaires dans une liste. Il consiste également à étalonner automatiquement toutes les positions angulaires de la liste au moyen des données de la position angulaire étalonnée, associées à un modèle géométrique de l'articulation tournante-pivotante. Les données étalonnées obtenues sont ensuite mémorisées. La séquence d'instructions de commande numérique par ordinateur, nécessaire pour la mesure de la pièce, peut ensuite être exécutée au moyen de la liste et des données étalonnées déterminées. Les mesures effectuées au moyen d'appareils de mesure de coordonnées comportant des articulations tournantes pivotantes présentent ainsi un haut degré d'automatisation.
Également publié en tant que
RU2004113107
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