Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

1. WO2003002054 - SYSTEME DE TRANSMISSION DE COUPLE

Numéro de publication WO/2003/002054
Date de publication 09.01.2003
N° de la demande internationale PCT/JP2002/006468
Date du dépôt international 27.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 15.11.2002
CIB
A61F 2/72 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
68Moyens d'actionnement ou de commande
70électriques
72Commandes bioélectriques, p.ex. myoélectriques
A61H 3/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
A61H 35/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
35Bains pour parties déterminées du corps, p.ex. douches pour la poitrine
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
CPC
A61B 5/4528
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
45For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
4528Joints
A61F 2/72
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
68Operating or control means
70electrical
72Bioelectrical control, e.g. myoelectric
A61H 1/0255
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1Apparatus for passive exercising
02Stretching or bending ; or torsioning; apparatus for exercising
0237for the lower limbs
0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
A61H 2201/1238
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
12Driving means
1238with hydraulic or pneumatic drive
A61H 2201/163
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1628Pelvis
163holding means therefor
A61H 2201/1642
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
164Feet or leg, e.g. pedal
1642Holding means therefor
Déposants
  • HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556, JP (AllExceptUS)
  • IKEUCHI, Yasushi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • KATO, Hisashi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • HIRATA, Takashi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • IKEUCHI, Yasushi; JP
  • KATO, Hisashi; JP
  • HIRATA, Takashi; JP
Mandataires
  • SATO, Tatsuhiko ; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 151-0053, JP
Données relatives à la priorité
2001-20041602.07.2001JP
2001-23633603.08.2001JP
60/300,81527.06.2001US
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TORQUE IMPARTING SYSTEM
(FR) SYSTEME DE TRANSMISSION DE COUPLE
Abrégé
(EN)
Through the construction of a system capable of suitably assisting the motion of a connected body connected through joints, such as a leg of a walker, according to the various motional conditions of the connected body, a system is provided that is capable of imparting a suitable torque to the connected body according to the motional situation of the connected body at the time of various turns including the bending of the joints. The torque imparting system comprises a first measuring means (6), a second measuring means (7), a reference work volume determining means (8), and an external torque determining means (10). The first measuring means (6) measures the internal work volume (w1) of the around−joint leg (the connected body). The second measuring means (7) measures an external work volume (w2) around a joint imparted to the leg. The reference work volume determining means (8) determines a reference work volume (w0) on the basis of the internal work volume (w1) of the leg measured by the first measuring means (6). The external torque determining means (10) determines an external torque (T2) imparted to the leg in such a manner as to reduce the difference between the internal work volume (w1) of the leg measured by the first measuring means (6) and the reference work volume (w0) determined by the reference work volume determining means (8), on the basis of the external work volume (w2) measured by the second measuring means (7).
(FR)
L'invention concerne la construction d'un système pouvant assister de manière adaptée le mouvement d'un corps relié par l'intermédiaire d'articulations, la jambe d'une personne en train de marcher par exemple, en fonction de diverses conditions de déplacement de ce corps relié. L'invention concerne également un système pouvant transmettre un couple adapté audit corps relié, en fonction de la situation de déplacement de ce corps relié, à différents moments de rotation, notamment lors de la flexion des articulations. Ce système de transmission de couple comprend un premier moyen de mesure (6), un deuxième moyen de mesure (7), un moyen de définition de volume de travail de référence (8), ainsi qu'un moyen de définition de couple externe (10). Le premier moyen de mesure (6) mesure le volume de travail interne (w1) de la jambe autour de l'articulation (corps relié). Le deuxième moyen de mesure (7) mesure un volume de travail externe (w2) autour d'une articulation, transmis à la jambe. Le moyen de définition de volume de travail de référence (8) détermine un volume de travail de référence (w0) en fonction du volume de travail interne (w1) de la jambe mesuré par le premier moyen de mesure (6). Le moyen de définition de couple externe (10) détermine un couple externe (T2) transmis à la jambe, de sorte à réduire la différence entre le volume de travail interne (w1) de la jambe mesuré par le premier moyen de mesure (6) et le volume de travail de référence (w0) déterminé par le moyen de définition de volume de travail de référence (8), en fonction du volume de travail externe (w2) mesuré par le deuxième moyen de mesure (7).
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international