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Paramétrages

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1. WO2003001471 - PROTECTION ANTICOLLISION POUR VEHICULES

Numéro de publication WO/2003/001471
Date de publication 03.01.2003
N° de la demande internationale PCT/EP2002/004918
Date du dépôt international 04.05.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 30.11.2002
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
B60W 30/0956
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
0956the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
G08G 1/165
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
165for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
G08G 1/166
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
166for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Déposants
  • DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225 70567 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • DOBLER, Günter [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • ENIGK, Holger [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • MARWITZ, Hartmut [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • ROTHE, Siegfried [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • DOBLER, Günter; DE
  • ENIGK, Holger; DE
  • MARWITZ, Hartmut; DE
  • ROTHE, Siegfried; DE
Mandataires
  • DAIMLERCHRYSLER AG; Intellectual Property Management Sedanstrasse 10 Geb. 17 89077 Ulm, DE
Données relatives à la priorité
101 28 792.508.05.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) KOLLISIONSSCHUTZ FÜR FAHRZEUGE
(EN) COLLISION PREVENTION SYSTEM FOR VEHICLES
(FR) PROTECTION ANTICOLLISION POUR VEHICULES
Abrégé
(DE)
Beschrieben wird ein System zur Vermeidung von Kollisionen eines Fahrzeugs mit Hindernissen. Dabei werden von Sensoren am Fahrzeug Bereiche der räumlichen Umgebung des Fahrzeugs erfaßt und deren Signale von einer Datenverarbeitungseinrichtung für eine Berechnung des vorhandenen hindernisfreien Fahrraums ausgewertet. Andere Sensoren erfassen zusätzlich die Lage u. Position aller beweglichen Fahrzeugteile (z.B. Anhänger), sowie dynamische Parameter der aktuellen Fahrsituation (z.B. Geschwindigkeit, Lenkwinkel, usw.). Aus diesen Daten wird über die Datenverarbeitungseinrichtung der bei Fortsetzung der Fahrt in den nächsten Zeitabschnitten benötigte Fahrraum vorausberechnet und mit dem erfaßten tatsächlich vorhandenen hindernisfreien Fahrraum verglichen. Dieser Vergleich liefert eine frühzeitige Vorhersage einer möglichen Kollision. Der Fahrer wird durch entsprechende Warneinrichtungen auf die Kollisionsgefahr hingewiesen und kann so rechtzeitig reagieren. In kritischen Situationen (z.B. bei höherer Fahrgeschwindigkeit) können zur Unterstützung des Fahrers über die Datenverarbeitungseinrichtung auch direkte Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung erfolgen.
(EN)
The invention relates to a system for preventing collisions of an automobile with obstacles. Sensors mounted in the automobile detect the area surrounding the vehicle. The signals of said sensors are evaluated by a data processing device in order to calculate the available obstacle-free driving space. Other sensors additionally detect the position of all movable vehicle parts (e.g. a trailer) and the dynamic parameters of the current driving situation (e.g. speed, steering angle, etc.). Based on said data, the driving space required during the following time intervals in order to continue driving is calculated in advance by the data processing device and compared with the actually available obstacle-free driving space that has been detected. Said comparison provides early forecast regarding a possible collision. The driver is warned of a possible collision danger by corresponding warning devices and can consequently react in time. In critical situations (e.g. high driving speed), direct interventions in the control of the vehicle by the data processing device can take place to assist the driver.
(FR)
L'invention concerne un système visant à éviter les collisions d'un véhicule avec des obstacles. Des capteurs embarqués saisissent des zones spatiales de l'environnement du véhicule et leurs signaux sont évalués par un dispositif de traitement de données qui calcule l'espace de circulation disponible et libre de tout obstacle. D'autres capteurs saisissent en outre l'emplacement et la position de toutes les parties du véhicule mobiles (par ex. une remorque) et des paramètres dynamiques de la situation de marche momentanée (par ex. vitesse, angle de braquage, etc.). A partir de ces données, le dispositif de traitement de données effectue le calcul prévisionnel de l'espace de circulation nécessaire pour la poursuite de la marche du véhicule durant les périodes à venir et il les compare avec l'espace de circulation saisi effectivement disponible et libre de tout obstacle. Cette comparaison permet de prévoir une éventuelle collision. Ainsi averti du danger de collision par des dispositifs d'avertissement, le pilote peut réagir à temps. Dans des situations critiques (par ex. en cas de vitesse élevée), le dispositif de traitement de données peut également intervenir directement dans le pilotage du véhicule pour aider le pilote.
Également publié en tant que
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