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1. (WO2002081156) ARCHITECTURE POUR INTELLIGENCE ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/081156    N° de la demande internationale :    PCT/US2002/011227
Date de publication : 17.10.2002 Date de dépôt international : 08.04.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    04.11.2002    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G06F 15/18 (2006.01)
Déposants : VANDERBILT UNIVERSITY [US/US]; 1207 17th Avenue South, Suite 210, Nashville, TN 37212 (US)
Inventeurs : PETERS, Richard, Alan, II; (US)
Mandataire : REIN, Barry, D.; Pennie & Edmonds LLP, 1155 Avenue of the Americas, New York, NY 10036 (US)
Données relatives à la priorité :
60/282,215 06.04.2001 US
60/311,932 13.08.2001 US
Titre (EN) ARCHITECTURE FOR ROBOT INTELLIGENCE
(FR) ARCHITECTURE POUR INTELLIGENCE ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)An architecture for robot intelligence enables a robot to learn new behaviors and create new behavior sequences autonomously and interact with a dynamically changing environment. Sensory information is mapped onto a Sensory Ego-Sphere (SES) that rapidly identifies important changes in the environment and functions much like short term memory. Behaviors are stored in a DBAM that creates an active map from the robot's current state to a goal state and functions much like long term memory. A dream state converts recent activities stored in the SES and creates or modifies behaviors in the DBAM.
(FR)Une architecture pour intelligence robotique permet à un robot d'acquérir de nouveaux comportements et de créer de nouvelles séquences comportementales de manière autonome, et d'interagir avec un environnement dynamique changeant. Des informations fournies par des détecteurs sont reportées sur une Ego-Shpère sensorielle (SES) qui identifie sans retard des changements importants survenus dans l'environnement et se comporte dans une large mesure comme une mémoire à court terme. Des comportements sont stockés dans un module d'accès à la base de données (MABD) qui crée une carte active à partir de l'état actuel du robot en prévision d'un état cible et dont le fonctionnement s'apparente largement à celui d'une mémoire à long terme. Un mode « rêve » convertit des activités récentes stockées dans la SES et crée ou modifie des comportement dans le MABD.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)