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1. (WO2002078012) PROCEDE ET DISPOSITIF DE DECONTAMINATION D'UNE SURFACE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/078012    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/003377
Date de publication : 03.10.2002 Date de dépôt international : 26.03.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    22.10.2002    
CIB :
G21D 1/00 (2006.01), G21F 9/00 (2006.01)
Déposants : SINA INDUSTRIESERVICE GMBH & CO. KG [DE/DE]; Bayernstrasse 53, 75177 Pforzheim (DE) (Tous Sauf US).
WEBER, Kurt [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : WEBER, Kurt; (DE)
Mandataire : TWELMEIER, Ulrich; Zerrennerstrasse 23-25, 75172 Pforzheim (DE)
Données relatives à la priorité :
101 15 739.8 26.03.2001 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DEKONTAMINATION EINER FLÄCHE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DECONTAMINATION OF A SURFACE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE DECONTAMINATION D'UNE SURFACE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dekontamination einer Flache, bei dem durch ein Bearbeitungswerkzeug (4) die Flache (F) bearbeitet wird, wobei das Bearbeitungswerkzeug (4) von einem Roboter (2) Über die zu bearbeitende Flache (F) gefuhrt wird. Erfindungsgemaß ist vorgesehen, daß ein Meßgerät sukzessive über ein zur zu dekontaminierenden Flache (F) korreiiertes Meßfeld bewegt wird, derart, daß das Meßgerat in einer ersten Meßsequenz über einen ersten Meßbereich des Meßfelds positioniert wird, daß ein vom Meßgerät erfaßter, den Kontaminationswert dieses ersten Meßbereichs reprasentierender Meßwert zusammen mit den Koordinaten des ersten Meßbereichs in einer Speicherenrichtung abgespeichert wird, daß in einer anschließenden Abfolge von n-1 Meßsequenzen das Meßgerät jeweils über einen der n-1 Meßbereiche positioniert wird, daß der jeweilige Meßwert zusammen mit den Koordinaten des ihm zugeordneten Meßbereichs in der Speichereinrichtung abgespeichert wird, daß in einem darauffolgenden Schritt jeder der n derart gewonnenen Meßwerte von der Steuereinrichtung daraufnin uberpruft wird, ober unterhalb einem vorgegebenen Grenzwert liegt, und daß das Bearbeitungswerkzeug (4) durch den Roboter (2) zu der oder denjenigen flachenbereichen der zu bearbeitenden Flache (F) bewegt wird, welche zu dem oder den Meßbereichen korreliert ist oder sind, welche einen über dem Grenzwert liegenden Meßwert aufweisen.
(EN)The invention relates to a method and device for decontamination of a surface, whereby the surface (F) is treated by means of a treatment tool (4), said treatment tool (4) being guided over the surface (F) for decontamination by a robot (2). According to the invention, a measuring device is successively moved over a measuring field correlated with the surface (F) for decontamination, in such a way that, in a first measuring sequence, the measuring device is positioned over a first measuring region of the measuring field, a measured value, measured by the measuring device, representing the contamination value of said first measuring region, together with the co-ordinates of the first measuring region are stored in a memory device. In a subsequent series of n-1 measuring sequences, the measuring device is placed over each of the n-1 measuring regions, each measured value is stored along with the co-ordinates of the corresponding measuring region in the memory device. In a subsequent step each of the n measured values, obtained thus, are checked by the control device for whether said value is below a given threshold and the treatment tool (4) is moved, by the robot (2), to that, or those, surface region(s) of the surface (F) for treatment, correlated to the measured region(s), with a measured value lying above the threshold value.
(FR)L'invention concerne un procédé de décontamination d'une surface, selon lequel la surface (F) est traitée à l'aide d'un outil de traitement (4) guidé par un robot (2) au-dessus de la surface à traiter (F). Selon cette invention, un instrument de mesure est déplacé successivement au-dessus d'un champ de mesure mis en corrélation avec la surface à décontaminer (F), de sorte que, dans une première séquence de mesure, cet instrument de mesure est positionné au-dessus d'une première zone de mesure du champ de mesure. Une valeur de mesure enregistrée par l'instrument de mesure et représentant le degré de contamination de cette première zone de mesure est ensuite stockée avec les coordonnées de la première zone de mesure dans un dispositif de stockage. Dans une série suivante de n-1 séquences de mesure, l'instrument de mesure est positionné au-dessus de chacune des n-1 zones de mesure, de sorte que chaque valeur de mesure est stockée avec les coordonnées de la zone de mesure correspondante dans le dispositif de stockage. Dans une étape suivante, le dispositif de commande vérifie si chacune des n valeurs de mesure ainsi obtenues se trouve en dessous d'une valeur limite prédéfinie. L'outil de traitement (4) est ensuite déplacé par le robot (2) vers la (les) zone(s) de la surface à traiter (F), qui est (sont) mise(s) en corrélation avec la (les) zone(s) de mesure, dont une valeur de mesure se situe au-dessus de la valeur limite.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)