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1. WO2002064042 - SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONTROLE D'EXPLORATION

Numéro de publication WO/2002/064042
Date de publication 22.08.2002
N° de la demande internationale PCT/EP2002/001063
Date du dépôt international 01.02.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 27.08.2002
CIB
A61B 17/17 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
16Ostéoclastes; Forets ou ciseaux pour os; Trépans
17Dispositifs de guidage pour les forets
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
CPC
A61B 17/1746
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1739specially adapted for particular parts of the body
1742for the hip
1746for the acetabulum
A61B 2017/00128
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00115with audible or visual output
00128related to intensity or progress of surgical action
A61B 2017/00725
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00681Aspects not otherwise provided for
00725Calibration or performance testing
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Déposants
  • ESKA IMPLANTS GMBH & CO. [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GRUNDEI, Hans [DE]/[DE] (UsOnly)
  • NASSUTT, Roman [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • GRUNDEI, Hans
  • NASSUTT, Roman
Mandataires
  • FUCHS, Jürgen, H.
Données relatives à la priorité
101 06 655.412.02.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) NAVIGATIONSKONTROLLHILFESYSTEM
(EN) AUXILIARY SYSTEM FOR NAVIGATION CONTROL
(FR) SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONTROLE D'EXPLORATION
Abrégé
(DE)
Es wird ein System zur Vorbereitung und Durchführung einer Ausfräsung eines Acetabulums im natürlichen Hüftbeckenknochen (16) beschrieben. Das System weist auf: eine Patientenauflage (1), eine Kalibrierhilfe (2), die mit der Patientenauflage (1) unmittelbar verbunden ist und die in der gewünschten Position arretierbar ist; ein Fräswerkzeug (4) zum Ausfräsen des Acetabulums, welches im blickfeld des Operateurs mit einer elektronischen Empfangs- und Anzeigeeinheit ausgestattet ist, welches die momentane räumliche Lage der Längsachse der Fräswerkzeuges (4) in bezug auf ein Ortungssignal erfaßt und zu einer optischen Anzeige bringt; ein Peilgerät (6), welches das Ortungssignal in Richtung auf die Empfangs- und Anzeigeeinheit (5) aussendet. Dabei weist die Haltevorrichtung (3) des Kalibrierhilfe (2) eine Aufnahme (7) für das Fräswerkzeug (4) auf, in welche dieses nach individueller Einstellung des gewünschten Antekurvations- und Beckeneingangswinkels durch Verschwenken der Haltevorrichtung (3) setzbar ist, so daß das Fräswerkzeug (4) mit seiner Längsachse die gewünschte räumliche Orientierung für den Einsatz in situ einnimmt, wonach diese räumliche Orientierung als Referenzposition an der Empfangs- und Anzeigeinheit (5) durch Abspeichern der entsprechend empfangenen Werte des Ortungssignals vom Peilgerät (6) abgespeichert wird. Nach Entstellung dieses Referenzwertes ist das Fräswerkzeug (4) nach Entnahme aus der Aufnahme (7) unter optischer Anzeige in die voreingestellte räumliche Orientierung am Acetabulum rückführbar.
(EN)
The invention relates to a system for preparing and grinding out an acetabulum in natural pelvis bones (16). The system comprises the following: a supporting surface for the patient (1); a calibration aid (2), directly connected to the patient supporting surface (1) and capable of being locked in the desired position; a grinding cutter (4) for grinding out the acetabulum, said cutter being equipped in the line of vision of the operator with an electronic receiver/display unit, which detects and displays the current spatial position of the longitudinal axis of the grinding cutter (4) in relation to a locating signal; a locating device (6), which emits the locating signal towards the receiver/display unit (5). The retaining device (3) of the calibration aid (2) has a recess (7) for the grinding cutter (4), into which the latter can be placed after the individual setting of the desired antecurvation and entry angles by pivoting the retaining device (3). The longitudinal axis of the grinding cutter (4) thus adopts the desired spatial orientation for insertion in situ. Said spatial orientation is then stored as a reference position on the receiver/display unit (5), which stores the corresponding values of the locating signal that have been received by the locating device (6). Once this reference value has been set, the grinding cutter (4) can be repositioned in its preset spatial orientation in the acetabulum, after being removed from the recess (7), using the optical display.
(FR)
L'invention concerne un système servant à préparer et à exécuter le fraisage d'un cotyle dans les os du bassin naturels (16). Le système selon l'invention comprend une surface d'appui de patient (1); une aide au calibrage (2) reliée directement à la surface d'appui (1) du patient et pouvant être verrouillé dans la position désirée ; un outil de fraisage (4) servant à fraiser le cotyle et équipé, dans le champ de vision de l'opérateur, d'une unité électronique de réception et d'affichage qui détecte et affiche la position spatiale momentanée de l'axe longitudinal de l'outil de fraisage (4) par rapport à un signal de repérage; un appareil de repérage (6) qui émet le signal de repérage en direction de l'unité de réception et d'affichage (5). Le dispositif de maintien (3) de l'aide au calibrage (2) comporte un logement (7) pour l'outil de fraisage (4) dans lequel on peut placer ce dernier, après réglage individuel de l'angle désiré d'antéversion et d'entrée dans le bassin, par pivotement du dispositif de maintien (3), de sorte que l'axe longitudinal de l'outil de fraisage (4) prend in situ l'orientation spatiale désirée pour l'intervention. Cette orientation spatiale est ensuite mémorisée en tant que position de référence sur l'unité de réception et d'affichage (5) par mémorisation des valeurs du signal de repérage correspondantes reçues de l'appareil de repérage (6). Une fois cette valeur de référence réglée, l'outil de fraisage (4) peut être ramené, après avoir été retiré du logement (7), à l'orientation spatiale prédéfinie dans le cotyle en utilisant l'affichage optique.
Également publié en tant que
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