(DE) Es wird ein System zur Vorbereitung und Durchführung einer Ausfräsung eines Acetabulums im natürlichen Hüftbeckenknochen (16) beschrieben. Das System weist auf: eine Patientenauflage (1), eine Kalibrierhilfe (2), die mit der Patientenauflage (1) unmittelbar verbunden ist und die in der gewünschten Position arretierbar ist; ein Fräswerkzeug (4) zum Ausfräsen des Acetabulums, welches im blickfeld des Operateurs mit einer elektronischen Empfangs- und Anzeigeeinheit ausgestattet ist, welches die momentane räumliche Lage der Längsachse der Fräswerkzeuges (4) in bezug auf ein Ortungssignal erfaßt und zu einer optischen Anzeige bringt; ein Peilgerät (6), welches das Ortungssignal in Richtung auf die Empfangs- und Anzeigeeinheit (5) aussendet. Dabei weist die Haltevorrichtung (3) des Kalibrierhilfe (2) eine Aufnahme (7) für das Fräswerkzeug (4) auf, in welche dieses nach individueller Einstellung des gewünschten Antekurvations- und Beckeneingangswinkels durch Verschwenken der Haltevorrichtung (3) setzbar ist, so daß das Fräswerkzeug (4) mit seiner Längsachse die gewünschte räumliche Orientierung für den Einsatz in situ einnimmt, wonach diese räumliche Orientierung als Referenzposition an der Empfangs- und Anzeigeinheit (5) durch Abspeichern der entsprechend empfangenen Werte des Ortungssignals vom Peilgerät (6) abgespeichert wird. Nach Entstellung dieses Referenzwertes ist das Fräswerkzeug (4) nach Entnahme aus der Aufnahme (7) unter optischer Anzeige in die voreingestellte räumliche Orientierung am Acetabulum rückführbar.
(EN) The invention relates to a system for preparing and grinding out an acetabulum in natural pelvis bones (16). The system comprises the following: a supporting surface for the patient (1); a calibration aid (2), directly connected to the patient supporting surface (1) and capable of being locked in the desired position; a grinding cutter (4) for grinding out the acetabulum, said cutter being equipped in the line of vision of the operator with an electronic receiver/display unit, which detects and displays the current spatial position of the longitudinal axis of the grinding cutter (4) in relation to a locating signal; a locating device (6), which emits the locating signal towards the receiver/display unit (5). The retaining device (3) of the calibration aid (2) has a recess (7) for the grinding cutter (4), into which the latter can be placed after the individual setting of the desired antecurvation and entry angles by pivoting the retaining device (3). The longitudinal axis of the grinding cutter (4) thus adopts the desired spatial orientation for insertion in situ. Said spatial orientation is then stored as a reference position on the receiver/display unit (5), which stores the corresponding values of the locating signal that have been received by the locating device (6). Once this reference value has been set, the grinding cutter (4) can be repositioned in its preset spatial orientation in the acetabulum, after being removed from the recess (7), using the optical display.
(FR) L'invention concerne un système servant à préparer et à exécuter le fraisage d'un cotyle dans les os du bassin naturels (16). Le système selon l'invention comprend une surface d'appui de patient (1); une aide au calibrage (2) reliée directement à la surface d'appui (1) du patient et pouvant être verrouillé dans la position désirée ; un outil de fraisage (4) servant à fraiser le cotyle et équipé, dans le champ de vision de l'opérateur, d'une unité électronique de réception et d'affichage qui détecte et affiche la position spatiale momentanée de l'axe longitudinal de l'outil de fraisage (4) par rapport à un signal de repérage; un appareil de repérage (6) qui émet le signal de repérage en direction de l'unité de réception et d'affichage (5). Le dispositif de maintien (3) de l'aide au calibrage (2) comporte un logement (7) pour l'outil de fraisage (4) dans lequel on peut placer ce dernier, après réglage individuel de l'angle désiré d'antéversion et d'entrée dans le bassin, par pivotement du dispositif de maintien (3), de sorte que l'axe longitudinal de l'outil de fraisage (4) prend in situ l'orientation spatiale désirée pour l'intervention. Cette orientation spatiale est ensuite mémorisée en tant que position de référence sur l'unité de réception et d'affichage (5) par mémorisation des valeurs du signal de repérage correspondantes reçues de l'appareil de repérage (6). Une fois cette valeur de référence réglée, l'outil de fraisage (4) peut être ramené, après avoir été retiré du logement (7), à l'orientation spatiale prédéfinie dans le cotyle en utilisant l'affichage optique.